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主程序机器人调用指令子程序不同教育 |
分类： 技术探讨 |
问题：我有一台机器人是用来涂胶的，产品大概有十几种，所以要编十几种程序，而这十几套程序前面大概1/3都相同，只是后面不同。所以我想把前面相同的部分做一个主程序，后面不同的再另外做十几个子程序，每次机器人走完相同的主程序后。然后用调用指令来调用这十几个程序以完成下面的动作。这样的话我机器人每次开机就只要打开主程序就行了。
回答：请参考以下的视频http://v.youku.com/v_show/id_XMjM1MDQ3MDU2.html?f=4977720
查看密码是cp
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三台机器人io工件进行教育 |
分类： 技术探讨 |
问：情况如下，三台2400倒挂机器人切割工作站（配置见附件），使用IO板和PLC进行通讯，三台机器人同时切割一个工件，工件号由PLC通过IO点同时传给三台机器人，由于IO点数量限制，机器人读到的工件号没有反馈值，因此我想通过机器人的内部DEVICENT总线来完成三台机器人的内部信号通讯，不知是否可行？
答：可以将一台机器人做为DEVICENET的站，其它两台做为从站，通过DEVICENET进行通讯
问：每台机器人下都有一块DSQC652
答：对的。
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机器人机械手程序共用参数杂谈 |
分类： 技术探讨 |
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机器人刻度原点问题解决对准abb机器人杂谈 |
分类： 技术探讨 |
在对一台IRB120机器人用4点法做TCP时，平均误差达到7mm（正常一般只有1-2左右）,就算用6点法也没有太多的改善。原因是第三轴的机械原点没有对准刻度位置造成的。
解决方法：重新校准第三轴的机械原点位置，对准刻度位置后，问题解决。
更多资讯，请访问www.robotpartner.cn
如有问题请联系support@robotpartner.cn
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启动生产模式机器人程序信号abb机器人教育 |
分类： 技术探讨 |
问：如何在自动模式（生产模式）下用PLC给的信号去控制启动和停止RAPID程序，当开机后，我想脱离示教器上的程序启动和停止按钮，通过PC机来完成控制。程序是常用的模式，里面该怎样加？
答：使用系统输入功能（System Input）可达到你想要的目的就是把IO信号和系统的启动/停止功能关联起来，就可以达到通过外部的信号来启动和停止机器人的程序了，系统输入的设定方法参考以下视频：
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新建机器人移动速度初始值数值杂谈 |
分类： 技术探讨 |
问：在编程中V10表示速度，这个单位是多少？是没分钟多少CM？现在我的机器人里的V都是10的倍数我想新建该怎么操作？
答：单位是 mm/s
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指令机器人程序条件执行杂谈 |
分类： 技术探讨 |
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机器人usb端口控制柜沟通问题示教教育abb机器人工业机器人 |
分类： 技术探讨 |
问：
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abb机器人干涉设定进行功能教育 |
分类： 技术探讨 |
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物料搬运弧焊上下料工作范围abb机器人2600idabb工业机器人穿线软 |
分类： ABB机器人产品介绍 |
IRB 2600ID工业机器人在弧焊、物料搬运以及上下料的应用中省空间增产能。该机型采用集成配套（ID）技术并扩大了工作范围，弧焊节拍时间最多可缩短15%, 占地成本减少75%。IRB 2600ID 有两种机型：荷重15千克、到达距离1.85m; 荷重8千克、到达距离2.0m.
IRB
2600ID能显著缩短节拍时间，增强生产可靠性。所有管线均牢牢固定，其运动易于预测，使编程和模拟能如实反映机器人系统的运行状态，大大提高了编程速度及可靠性。由于管线摆幅很小，机器人可始终保持最高加速度运行。
管线的使用寿命大幅延长。所有管线均采用妥善的紧固和保护措施，不仅减小了运行时的摆幅，还能有效防止焊接飞溅物和切削液的侵蚀。
IRB 2600ID设计
