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ABB机器人之间的DEVICENET通讯

(2012-04-20 10:34:04)
标签:

三台

机器人

io

工件

进行

教育

分类: 技术探讨

问:情况如下,三台2400倒挂机器人切割工作站(配置见附件),使用IO板和PLC进行通讯,三台机器人同时切割一个工件,工件号由PLC通过IO点同时传给三台机器人,由于IO点数量限制,机器人读到的工件号没有反馈值,因此我想通过机器人的内部DEVICENT总线来完成三台机器人的内部信号通讯,不知是否可行?

 

答:可以将一台机器人做为DEVICENET的站,其它两台做为从站,通过DEVICENET进行通讯

 

问:每台机器人下都有一块DSQC652  I/O板,不知改变DIVICENET的设置是否会对I/O板造成影响?I/O可以认为是从站下的设备吗,如果这样的话,就应该没影响吧。

 

答:对的。

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