ABB机器人之间的DEVICENET通讯
(2012-04-20 10:34:04)
标签:
三台机器人io工件进行教育 |
分类: 技术探讨 |
问:情况如下,三台2400倒挂机器人切割工作站(配置见附件),使用IO板和PLC进行通讯,三台机器人同时切割一个工件,工件号由PLC通过IO点同时传给三台机器人,由于IO点数量限制,机器人读到的工件号没有反馈值,因此我想通过机器人的内部DEVICENT总线来完成三台机器人的内部信号通讯,不知是否可行?
答:可以将一台机器人做为DEVICENET的站,其它两台做为从站,通过DEVICENET进行通讯
问:每台机器人下都有一块DSQC652
答:对的。