步骤：

若修改  moveJ p10,v100,z50,tool0;  中的速度

    双击 V100    进入速度选择界面    点击 “新建”   在跳出的界面中设置新建速度数据的属性     在左下角“初始值”里面设置该速度数据的数值，共四项数值，第一项为TCP线性移动速度，第二项为TCP旋转速度，三四项为外轴速度值（无外轴则不修改）。点击确定及新建一个速度数据。