ABB机器人关于逻辑循环的一些说明
(2011-12-15 11:08:56)
标签:
指令机器人程序条件执行杂谈 |
分类: 技术探讨 |
在同一个程序内可以用GoTo的方式跳出循环,
While的循环指令是执行到不满足条件的时候就跳出此循环,所以也可以根据实际情况设置不同的循环条件即可,如果是经常要跳出此循环来执行其它指令,也可以用IF等其它程序流程指令来代替While