加载中…ABB机器人与ROBOTSTUDIO之间的沟通问题
(2011-11-06 16:06:06)
标签：
机器人usb端口控制柜沟通问题示教教育abb机器人工业机器人 |
分类： 技术探讨 |
问：
1.能用robotstudio控制真实的机器人吗？如果能的话，在软件哪个窗口可以进行操作？是可以进行编程的offline
tab吗？
2.在robotstudio中能保存成，用u盘可以拷贝到abb控制柜中的程序吗？
3.CONST robtarget
Target_10:=[[1227.8404,-126.91281,829.21753],[.530853235561695,.499288307299979,-.55336406343795,.403353742740343],[0,0,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];
第三组数据如何确定？从站到vc，这部分数据可以直接生成，如果想从vc同步到站，这部分应该是自己确定吧，请问如何确定呢？
答：
1、RS不能操纵真实的机器人。但是利用RS在线功能，可拥有对真实机器人的读写权限、文件传输、备份、示教器查看等功能；
2、首先确认控制柜或者示教器上是否拥有USB端口，若有USB端口，连接USB设备后，机器人数据备份或另存为时，路径选择相应的USB设备即可。
3、机器人轴配置数据（cf1，cf4，cf6，cfx）由四个值组成。cf1,cf4,cf6分别对应的是1、4、6轴所转角度在直角坐标系中的象限值。
例如：1轴45度、4轴负10度，6轴120度，则对应的象限值为0,-1,1。
cfx,则为在满足前三项值时机器人最多有8种配置，对应的值为0-7：
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