加载中…问答：两台ABB机器人同时工作时，如何避开干涉？
(2011-10-22 10:36:23)
标签：
abb机器人干涉设定进行功能教育 |
分类： 技术探讨 |
问：如果两台ABB机器人同时工作,要保证它运行过程中互不干涉,是如何进行编程的?与单台机器人编程一样吗?
答：要两台机器人同时工作而又不互相干涉，
1.安装ABB的WorldZone（安全区域设定）功能，即可设定每台机器人各自的安全区域，保证互不干涉；
2.如果没有WorldZone功能的话，就只能在两台机器人中各自定义几个安全信号，然后在程序中让机器人之间互相通讯，以达到互不干涉的目的。
3.第二种做法需要对机器人程序的逻辑和路径都非常清楚，否则存在隐患，建议采用第一种办法。
4、使用MULTIMOVE功能就能做到多台机器人协调了。
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