加载中…ABB机器人TCP平均误差大的解决
(2012-02-04 16:17:13)
标签：
机器人刻度原点问题解决对准abb机器人杂谈 |
分类： 技术探讨 |
在对一台IRB120机器人用4点法做TCP时，平均误差达到7mm（正常一般只有1-2左右）,就算用6点法也没有太多的改善。原因是第三轴的机械原点没有对准刻度位置造成的。
解决方法：重新校准第三轴的机械原点位置，对准刻度位置后，问题解决。
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