问题：我有一台机器人是用来涂胶的，产品大概有十几种，所以要编十几种程序，而这十几套程序前面大概1/3都相同，只是后面不同。所以我想把前面相同的部分做一个主程序，后面不同的再另外做十几个子程序，每次机器人走完相同的主程序后。然后用调用指令来调用这十几个程序以完成下面的动作。这样的话我机器人每次开机就只要打开主程序就行了。

回答：请参考以下的视频http://v.youku.com/v_show/id_XMjM1MDQ3MDU2.html?f=4977720

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