地壳是地球的表层部分，由坚硬的岩石组成，整个地壳平均厚度约17公里。其中大陆地层较厚，平均为33公里。高山，高原地区地壳更厚，最高可达70公里。盆地地壳较薄，厚度只有几公里。海洋地壳厚度较薄，一般只有5-6公里。大陆地壳是双层结构，上层是硅铝层，下层是硅镁层。大洋地壳多为单层结构，只有硅镁层。

       地幔，为地壳和地核之间的部分。根据地震波传播速度的研究，克罗地亚地震学家莫霍洛维奇发现了地壳和地幔之间的界面，称为莫霍面。德国科学家古登堡发现了地核与地幔的分界面，称为古登堡面。从而确定地幔厚度在2800公里以上。地幔物质平均密度为4，54克/厘米3，地幔体积占地球体积的82，26%。地幔质量约占地球总质量的67，0%。

       地幔又可根据地震波传播速度，随密度的变化细分为上地幔和下地幔。上地幔平均密度3，5克/厘米3，地震波速度较低。下地幔由于压力随深度增加，物质密度增加，下地幔平均密度为5，18克/厘米3，地震波传播速度也增加。

       地核，为地球的中心部位。半径约为3470公里，主要由铁，镍元素组成。有较高的密度，为10，7克/厘米3。温度相当高，为摄氏4000 度-6800度。地核的质量占整个地球质量的31，5%。体积占地球体积的16，2%。

       根据地震波的变化，发现地核也有外核与内核之别。内外核的分界面约在5155公里深处。因为地震波的横波不能穿透外核，所以推测外核是由铁，镍，硅等物质构成的熔融态或近于液态的物质构成。外核物质在地球自转时，缓慢运动可产生0，5-0，6高斯的磁场。由于横波在内核存在，所以推测内核是固态的。