7.哈密顿—雅可比(H-J)方程

2023-11-30 09:41:43
标签: 原创科技著作

分析力学笔记(石拓/著)

7.哈密顿—雅可比H-J方程

 

       一个完整的保守系统的动力学系统,可以用下列的拉格朗日(Lagrange)第二类方程(4-5):

和哈密顿(Hamilton)正则方程(5-6):

 来表述。拉格朗日(Lagrange)第二类方程是由n个二阶常微分组成的方程组;哈密顿(Hamilton)正则方程是由2n个一阶常微分组成的方程组。后来,德国数学家雅可比(Jacobi1804-1851年),他根据哈密顿主函数,得到哈密顿-雅可比方程。

 

(待续)

 


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