哈密顿（Hamilton）最小作用量原理的证明分为二类，一类是保守系统哈密顿原理，另一类是非保守系统哈密顿原理。两类哈密顿原理的证明出发点不同。
保守系统哈密顿原理的证明，是从保守系统的拉格朗日方程出发；非保守系统哈密顿原理的证明，是从动力学普遍方程出发。
（待续）
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6.2.1哈密顿最小作用原理的证明
分析力学笔记（石拓/著）
6.2.1哈密顿最小作用原理的证明
哈密顿（Hamilton）最小作用量原理的证明分为二类，一类是保守系统哈密顿原理，另一类是非保守系统哈密顿原理。两类哈密顿原理的证明出发点不同。
保守系统哈密顿原理的证明，是从保守系统的拉格朗日方程出发；非保守系统哈密顿原理的证明，是从动力学普遍方程出发。
（待续）