人们通常简单的认为：感觉就是指视觉、听觉、嗅觉和味觉，事实上人类生存最需要的感觉却是触觉、前庭平衡觉及动觉。所谓“触觉”，是指人通过全身皮肤上的神经细胞来感受外界的刺激，包括温度、湿度、压力、疼痛以及物体的质感。“前庭平衡觉”是利用内耳的三个半规管来侦测地心引力，控制头部在空间的方位和保持身体平衡。“动觉”是通过肌肉和关节的屈曲与伸展，了解肢体的位置与动态。各种感觉刺激均有其专门的神经系统负责接收与传送，并在脑干部位进行适当的组织与整合。这样，中枢神经系统的各个部位才能整体工作，适应环境，这就是“感觉统合”。对于脑来说，感觉刺激就如同食物对于身体一样重要，孩子的脑如果缺乏感觉刺激的输入，脑将无法正常发展，日后宝宝将会出现运动落后、好动不安、反应迟钝、自信力差、脾气暴躁等认知、行为的问题，影响未来的发展。

出生前，宝宝生活在温泉般的羊水中，得到许多晃动的前庭觉刺激；他听着妈妈说话的声音，闻着妈妈的气味和嚐着妈妈饮食的味道，让羊水轻轻地摩檫着皮肤，得到如同SPA或按摩浴缸一样的水疗效果；同时，胎儿在母体内也能感知强光，并从受孕后7周就出现躯体扭动甚至翻滚的全身运动。这都提示：宝宝在出生前就已得到7大感官的良性刺激，其感觉系统发展的顺序是触觉、前庭感、动觉、嗅觉、味觉、听觉、最后才是视觉。然而如果宝宝早产出生，脑的功能尚未发育成熟，而且由于疾病的影响，不得不在充满噪音、亮光和疼痛等不良刺激的新生儿重症监护病房中待上几天、几周甚至几月，他所接触的感觉刺激最多的是视觉及听觉，其他的感觉输入却相对极少。当感觉的输入与其发育的预期顺序不一样时，就可能会造成感觉输入的超载及压力，从而影响正常的神经发育。许多早产儿长期随访研究已经发现：早产出生的儿童在智力、学习成绩和行为方面与足月出生的儿童之间存在明显的差异，包括许多比早期随访容易发现脑瘫、智力低下、癫痫、耳聋、眼盲等严重残疾更隐匿的问题，如学习障碍、执行功能障碍、视觉－动作整合功能缺陷、选择性语言损害、运动协调性疾病、注意力缺陷多动症(ADHD)和神经心理学缺陷等。这些问题都有可能是由于感觉统合失调所引起，而这些问题也可能是在出生后通过早期干预可以改善和矫治的。

触觉是最早开始发展和最大的感觉神经系统，对其它神经系统的发育有启发作用，因此父母应掌握促进触觉发展的种种窍门与时机。按摩疗法的原理就是通过对宝宝提供良性的触觉刺激，促进宝宝脑的发育。近来的研究已经证实：中等度压力的按摩不仅对早产儿脑发育和神经运动发育有正面的有利影响，对宝宝的体重增加、睡眠－觉醒类型、神经运动发育、母子间的情感依恋等也均有正面的影响。