孔明出山后不久，十万曹军来犯刘备的驻地新野。初次用兵的孔明令关羽率一千人埋伏在博望坡左面的豫山，看到南面起火后，出击曹军的辎重粮草；命令张飞率一千人在博望坡右面的山谷中埋伏，待起火后，直接攻击博望城之敌，烧毁城中的囤积粮草；吩咐关平、刘封帅兵五百准备引火物品，只等曹兵一到，就点火攻击曹军；孔明又从樊城调来赵云为先峰，令其且战且退，引兵诱敌进入埋伏阵地；最后让刘备率一部为后援。排兵布阵结束后，关羽问道：“我等皆出兵迎敌，未见军师是有什么事儿要做？”孔明答道：”我只坐守县城。”张飞大笑道：”我们都去厮杀，你却在家里坐着，好是自在！”刘备连忙说道：”没听说过 运筹帷幄之中，决胜千里之外 这句话吗？二弟不可违令！”张飞只好冷笑而退。

曹将夏侯淳一心想活捉刘备和诸葛亮，率军直奔博望坡而来。刘备军按孔明的事先安排，处处截杀曹军，使曹军一败涂地，狼狈而逃。博望坡一仗大获全胜，关羽，张飞心中暗自佩服孔明的用兵才能，从此对他心悦诚服。后人有诗赞道：博望相持用火攻，指挥如意笑谈中。直须惊破曹公胆，初出茅庐第一功。