刘备趁曹操与袁绍激战，率关张赵云袭许昌，惨败，无奈之下投奔了荆州刘表，表待备甚厚。一日忽报降将张武、陈孙造反，刘备即随刘表前往江夏剿灭叛将，两军相对，赵云挑张武于马下，张飞刺陈孙于阵前，且夺了张武的千里宝马“的卢”献给了刘表。谋士蒯越见刘表骑乘“的卢”曰：此马妨主，“张武为此马而亡，主公不可乘之。”刘表遂将”的卢“还给了刘备，并拨出新野县共刘备屯驻。

        一日刘表宴请刘备，忽潸然泪下，备问其故，表告：前妻所生刘琦”为人虽贤，而柔懦不足立事；后妻蔡氏所生少子琮，颇聪明。吾欲废长立幼，恐碍于礼法，欲立长子，争奈蔡氏族中，皆掌军务，后必生乱：因此委决不下。“刘备说：自古废长立幼，取乱之道，可慢慢削去蔡氏权重。刘备此番言语，藏在屏风后的蔡氏全部听到，深恨之。

        刘备回到新野自知失言取祸。忽使者至，请到襄阳赴宴。刘备心疑，带赵云携三百军人前往。酒至三巡，刘表幕宾伊籍上前把盏，低声说：”请更衣。“刘备起身如厕，伊籍附耳说：蔡氏“设计害君，城外东、南、北三处，皆军马守把。惟西门可走，公宜速逃。”刘备大惊，匹马撞出西门，行无数里，见大溪横于前，不可渡，自忖：“今番死矣。”回头看时，追兵将至。刘备着慌，纵马下溪，行不数步，马前蹄忽陷，浸湿衣袍。刘备加鞭大呼：“的卢，的卢，今日妨吾！”言毕，那马忽从水中涌身而起，一跃三丈，飞上西岸。刘备如从云雾中起。追兵将领蔡瑁问左右：“是何神助也？”