我国第一台浑天仪是西汉天文学家落下闳制造的。落下闳，姓落下，名闳，字长公，四川阆中人，精通天文，长于历算，受汉武帝征聘，官封太史待诏。他制造的浑天仪是世界天文学史上的一大贡献。东汉时的天文学家张衡对落下闳的浑天仪改进后，制造出了世界上第一台利用水力旋转的浑天仪。