上图为奥迪无人驾驶车的中央控制系统，奥迪称之为Zfas。核心部件有4个，一个是英伟达的Tegra K1，另一个为Altera的Cyclone V SoC FPGA，还有一个Mobileye的EQ3，最后还有一个英飞凌的CPU。K1负责低速时全面工作，EQ3做小范围辅助，FPGA做传感器的Fusion，英飞凌的Cpu做系统冗余，在高速时发挥作用，或者做系统后备。FPGA的I/O是目前所有半导体器件中最好的，因此传感器的Fusion非FPGA莫属，GPU不仅是目前无人驾驶级图形运算的唯一选择，也是执行深度学习算法的最常用硬件。

  上图为Zfas的电路板。Zfas系统由奥地利TTECH设计，美国德尔福制造。Zfas的原型系统异常庞大且复杂，如下图。

  百度的无人驾驶目前也只能达到类似上图的地步，后备箱里就是一个图形工作站和分布式控制系统。