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          别逼太子造反,首都长安会血流成河

   太子乃国本,一动必天下大乱,血流成河,奈何武帝不喜欢这个太子,非动不可,天下必遭劫难。太子手下无兵无将,如何谋反?岂不知太子这个名分顶千军万马,戾太子刘据振臂一呼,从者甚众,为何?一旦成功,拥立新帝大功是最大的功劳,新帝自然会赏赐丰厚。冒险是值得的。这也是为何太子一旦争储失败,难免人头落地的原因,就是上皇或新皇怕有人借太子之名谋反。
   雄才大略的汉武帝时期有位不畏权贵的大臣叫江充,很多人对其评价很差,这也难怪,汉宣帝的爷爷戾太子刘据,就是被江充逼造反的。自然要在历史把江充说成大坏蛋。脑袋没进水的话想想就知道,江充敢动太子是汉武帝授意或首肯的,因为动太子对江充没什么收益,却风险极高,即便扳倒太子,江充远离后宫,也没合适的人选接替太子。这种办成了对自己无收益,办不成却要掉脑袋的事,江充是不可能独自去做的。
   当时贵戚近臣中很多人骄奢越僭,江充一一举报弹劾,还奏

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(2015-12-15 10:07)



谷歌的无人驾驶车硬件部分也是完全外包的,设计与生产由美国密执安州Roush公司完成,这家公司也为福特设计并生产原型车,上图由谷歌提供,但是这是第一代原型车,并未上路,真正上路的是第二代原型车,去掉了方向盘。

谷歌无人驾驶原型车是纯电动车,采用LG化学的电池,电机和菲亚特500E上的电机完全一致,最高时速24英里,也就是大约40公里,从图片看,可能采用了轮毂电机,轮毂电机可以为电池腾出更多空间,不过由于轮子不大,电机的功率自然不大。最大行驶里程100英里。

车顶6万美元的激光雷达还是Velydone提供,但是为谷歌特别订做的,也有人说是谷歌自己造的,应该不会,自己做成本可能是12万美元。动力传递系统由Bosch提供,由于是电动车,动力传递系统相对简单不少。长距离雷达也由Bosch提供。转向系统,德

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12月14日,在宣布完成首次路测的4天后,百度正式对外宣布成立自动驾驶事业部。此举或意味着百度决心将无人车从研究院阶段,带到商业开发和变现阶段。



百度的无人驾驶车使用7个激光雷达,顶置为Velodyne的64线雷达,大约6万美元,前后左右再有6个IBEO激光雷达,大约4万美元。还有摄像头可能为5个,1个3D摄像头,4个全景摄像头。还有IMU惯性导航传感器。

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    对中国人来说,无人驾驶汽车时代唯一能做的除了销售和使用,就是编软件,写代码了。百度和谷歌为何热衷无人驾驶,原因有两点,一是它们拥有强大的地图资源,它们试图把它商业化,赚更多地钱。二就是它们在深度学习领域有着强大的优势,而深度学习正是无人驾驶软件系统的核心。

   无人驾驶软件的关键是人工智能,而要实现人工智能,目前最常见的就是深度学习。百度的无人驾驶车就是百度深度学习研究院完成的。深度学习研究院来自深度学习专家余凯,

2013年7月,余凯组建百度深度学习研究院(Institute of Deep Learning, IDL)。IDL是百度历史上首次成立的研究院,李彦宏亲自任院长,余凯任常务副院长。IDL的成立标志着百度对核心技术领域,尤其是对大数据人工智能技术的高度重视和大力投入。IDL的总部在北京,在美国硅谷和深圳等地设有实验室。也就是从那时候起,IDL开始进军无人驾驶领域,2014年5月,余凯说服多年好友Andrew Ng也就是吴恩达加入百度,担任百度公司的首席科学家。Andrew Ng教授曾经是斯坦福大学人工智能实验室主任,谷歌大脑项目之父,在线教育公司Coursera联合创始人。吴恩达也是谷歌无人驾驶汽车人工智能部
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   上图为奥迪无人驾驶车的中央控制系统,奥迪称之为Zfas。核心部件有4个,一个是英伟达的Tegra K1,另一个为Altera的Cyclone V SoC FPGA,还有一个Mobileye的EQ3,最后还有一个英飞凌的CPU。K1负责低速时全面工作,EQ3做小范围辅助,FPGA做传感器的Fusion,英飞凌的Cpu做系统冗余,在高速时发挥作用,或者做系统后备。FPGA的I/O是目前所有半导体器件中最好的,因此传感器的Fusion非FPGA莫属,GPU不仅是目前无人驾驶级图形运算的唯一选择,也是执行深度学习算法的最常用硬件。

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    这几天百度的无人驾驶汽车很火,不过需要指出,所有无人驾驶或智能化汽车的硬件部分都是由国外厂家垄断,跟中国厂家无丝毫关系,唯一的硬件是舜宇的车载摄像头光学镜头,全球市场占有率大约1/3,占据全球第一的位置,Mobileye所用的摄像头光学镜头基本都是舜宇造的。中国能做的只是软件,虽然目前有很多初创公司在做毫米波雷达,甚至激光雷达,但与国外差距太远,基本都是买飞思卡尔的套件加英飞凌的收发器组装而成,谈不上技术含量。当然了,或许将来能有所提升。

   无人驾驶硬件的核心是激光雷达和整体控制系统,整体控制系统里以GPU和FPGA为核心。任何没有激光雷达的无人驾驶都是不可能的,即便是叫半自动无人驾驶都言过其实,特斯拉的所谓无人驾驶就是如此,称之为1/8无人驾驶才更准确,其离半自动无人驾驶都有很大的差距,至少需要5-10年,这种特别喜欢吹牛皮的特斯拉才能达到半自动无人驾驶的地步。

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(2015-12-12 16:05)

   深入研究东西方的文化尤其是宗教信仰,是解释东西方政治发展如此大差别的最佳论点,同时也是对中国未来发展方向做出准确预测的基石。

   西方文化与中国文化最大区别之处在于宗教信仰。中国人没有严格意义的宗教信仰,绝大多数中国人对物质生活的追求远远大于对精神生活,中国也没有超越君主权利的宗教,任何宗教都是君主脚下的臣子,或者只是草民。无信仰加上儒教的长期洗脑是中国一直保留特权阶层的最重要原因

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http://www.shujubang.com/summit/201512/content.html

2015年12月10日在上海华亭宾馆举行2015中国汽车半导体及汽车电子技术和应用论坛,鄙人将发表《无人驾驶汽车时代的半导体》主旨演讲,与大家一起探讨无人驾驶汽车时代的半导体发展趋势。

无人驾驶时代的三大要素,3D High Accuracy Mapping,Vision Computing,Artificial Intelligence。

传感器可以看做是人的眼睛,Actuator可以看做人的四肢,最关键的大脑会是什么?

同时对CUDA、Deep Learning 、HPC、Big Data、5G LTE V2V、IGBT也会有所提及。

如需参会、演讲、赞助,请联系我们(请告知姓名 所在公司 职位 联系方式)

报名邮件:service@okokok.com.cn (报名微信号:zuosiqiche)

 

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别被开发商的虚假宣传蒙了,有关房地产最真实的数据是央行的住户中长期贷款,中长期贷款也就是1年以上贷款,通常住户长期贷款中超过95%为房贷。

8月份,住户部门贷款增加3530亿元,其中,短期贷款增加675亿元,中长期贷款增加2855亿元;注意这是传统的淡季,而到了金九银十的旺季,10月份,分部门看,住户部门贷款增加1671亿元,其中,短期贷款减少327亿元,中长期贷款增加1998亿元;相比淡季的8月,10月份房贷下滑了30%。

而央行多次双降宽松释放的大量货币却无处可去,银行找不到好的项目,手握充足存款却无人借贷,这对银行将是很大的打击,一方面,贷款减少意味着银行利润下降,另一方面,宽松多出来的几万亿货币却还要支付利息,以前是央行为商行支付利息,现在转移到商行头上了。这将进一步削减银行的利润。

中国10月新增人民币贷款5136亿元,预期8000亿元,前值1.05万亿元。社会融资规模4767亿元,预期1.05万亿元,前值1.3万亿元。M2同比增13.5%,预期13.2%。

远不及预期,而社会融资创15个月新低。

10月份银行间人民币市场以拆借、现券和回购方式合计成交54.83万亿元,日均成交3.05万亿元,日均成交比去年同期增长98.3%。

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(2015-10-15 09:03)
标签:

文化

                       帝王性格与战争

   人都有心理阴影,对帝王来说,最严重的心理阴影莫过于皇帝大位来的不够光明正大,来的不够名正言顺,来的不够让人心服口服,被人认为不是靠血统或能力而是靠其他人帮助才得来的,这种皇帝登基后,必然会好大喜功,疯狂对外

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