这几天百度的无人驾驶汽车很火，不过需要指出，所有无人驾驶或智能化汽车的硬件部分都是由国外厂家垄断，跟中国厂家无丝毫关系，唯一的硬件是舜宇的车载摄像头光学镜头，全球市场占有率大约1/3，占据全球第一的位置，Mobileye所用的摄像头光学镜头基本都是舜宇造的。中国能做的只是软件，虽然目前有很多初创公司在做毫米波雷达，甚至激光雷达，但与国外差距太远，基本都是买飞思卡尔的套件加英飞凌的收发器组装而成，谈不上技术含量。当然了，或许将来能有所提升。

   无人驾驶硬件的核心是激光雷达和整体控制系统，整体控制系统里以GPU和FPGA为核心。任何没有激光雷达的无人驾驶都是不可能的，即便是叫半自动无人驾驶都言过其实，特斯拉的所谓无人驾驶就是如此，称之为1/8无人驾驶才更准确，其离半自动无人驾驶都有很大的差距，至少需要5-10年，这种特别喜欢吹牛皮的特斯拉才能达到半自动无人驾驶的地步。

      上图为奥迪无人驾驶车的传感器分布，包括2个激光雷达，4个短距雷达，4个顶置摄像头，1个3D双目摄像头，4个超声波雷达，2个短距雷达，2个长距雷达，总共21个传感器。激光雷达由IBEO提供，百度的无人驾驶车使用4个IBEO的雷达，价格大约每个1万美元。

  硬件部分主要是传感器和整体控制系统，传感器种类很多，激光雷达、毫米波雷达、摄像头和超声波雷达。激光雷达再分2D和3D的，3D的有360度的，还有180度的，按激光类型，还有红外激光与近红外激光之分，最常见的是百度和谷歌无人驾驶车顶的Velodyne HDL64-E。采用64通道，120米范围，每秒130万个云点。售价大约6万美元。