在几千年前，古代的先民就开始驯服和饲养了马这种奔跑速度较快的动物。后来，除了骑马以外，人们制作了马拉的车辆，用作交通工具和战争工具。
翻开《诗经》的诗篇，描写马、马具、马车及其装饰的诗句为数可观。
仅仅是以毛色不同而命名的马的不同汉字之多，就让今天的人们都觉得不可思议。这足以证明，在上古的时代先民对马的观察和分辨，已经到了让人惊讶的程度。
《诗经》中对马和马车的描述，让后人知道了上古时代人们如何饲养马匹，如何制造和装饰马车，如何驾驭马匹拉车，如何使用马车运载人员、物品和当做兵车用于战事。甚至在马车的马具和车具的设计与使用方面，先民都表现出高度的智慧和技巧，使得千年之后的我们这些后人都觉得足堪骄傲。
按照《诗经》作品的编排顺序，最早写到马的诗篇是《周南·卷耳》。人们非常熟悉的这首诗歌当中，几次写到远行的人带着仆人骑着马，艰难地行走在坎坷险峻的路上。
而最早写到马车的诗篇，是《召南·何彼襛矣》，诗中写到了贵族婚嫁使用马车迎娶新娘。
马在《诗经》的时代里作为载人载物的重要工具，当时成为不可缺少的动物。例如，《诗经》中写的最多的家畜家禽动物是马、鸡、羊、牛等，较少写到当代蓄养数量最多的家畜猪。这也证明，在当时猪还不是主要的蓄养家畜，而马在生产、生活和战事中的重要性相当突出。
为了喂马，当时的人们要去采集青草作为草料。于是，《汉广》里暗中爱恋富家小姐却又地位低微明知无望的男子，在富家小姐要出嫁的时候，心忧不已却也无奈地去了野外割草，给送姑娘出嫁的马匹准备饲料。同样，《绸缪》中的小伙子也是到野外割草打捆，作为喂马的饲料。但是，他却幸运地与心上人趁机在夜里幽会，即便三星在户还是难舍难分。
马车在上古的时代，已经成为重要的交通工具。
《诗经》中写当时的人们骑马出行的诗篇不多。《卷耳》是写主人带着仆人骑马，还是驾车一路远行翻山越岭，至今犹有争议。但是，《叔于田》中写到的男子却真的是骑马技艺相当高超，让爱慕他的女子觉得，自己周围的男子中无人能及。而在《还》中，有两个猎手骑着快马，并驾齐驱地追逐猎物。与写人们骑马出行的诗篇相比，描写当时的人们驾着马车出行的诗篇，却是为数众多。
在贵族和富庶人家的婚嫁活动中，迎亲送嫁都是离不了马车的。最多的时候，就像《鹊巢》里夸张地形容的，使用上百辆马车用于婚事的迎送。《何彼襛矣》所写的“曷不肃雍，王姬之车”，让人能够想见王室贵胄嫁女的阵仗之大和规格之高。还有《硕人》之中，连王室贵族婚嫁所用的拉车马匹，都用红绸缠绕马嚼作为装饰，显出气派十足。就连已经出嫁到了其他国家的王室之女，也会坐着马车归宁。有时则是因为故国有难，不得不紧急驱车归国谋求相救。许穆夫人写的诗篇，描写了马车在路上载驰的场景。《泉水》中拉着出嫁王室之女归宁的马车，因为远行还要“载脂载辖”，将马车的车轴涂脂保养，作为马车准备远行的必要检查准备。《车辖》描写了富庶家庭的新郎亲自驾车去迎娶新娘。《有女同车》则被一些解读者认为是新郎驾车去女方家里，迎娶美丽的新娘回来成亲，归来途中看到美人如花，心中欢喜，一路畅行。
马车在当时的时代里，是王室贵族公务活动必备的交通工具。马车的车厢都是用精美的材料华丽地加以装饰，车上插着各种显眼的旗帜，行进途中銮铃声声。各国诸侯入朝都是坐着华贵的马车，而周王室也相应地将豪车赏赐给前来朝拜的诸侯。在《颂》和《雅》的部分中，有多篇诗作写到了豪车，有的形容词句重叠在不同诗篇中出现，可见当时的王室贵胄乘坐的马车有多么的显要。
当时的官吏办理公务，远行的时候也是驾车而行。《殷其雷》中写的贵族官吏之妻，依依不舍地送走率领车队远行的高官丈夫，车队一直行驶到了南山脚下，车声隆隆还是如雷传回。但是，一般的小吏坐车出去办理公务，只能坐着破旧凋敝的车子，无法与王室贵族的气派豪车相比。为了让马车坚固耐用，人们用檀木制作车轮，于是就有了檀车。《伐檀》的诗句，可作当时人们制作马车的材质的一个参考。后世的人们以为檀香之车的华贵精美，只是附会而已。读读《北山》等诗篇，人们对这些小吏的辛酸有所了解。
马车在冷兵器作战的时代是相当重要的兵器装备。出行前的兵车，先要列队成阵接受王室的检阅，然后浩浩荡荡地奔向前线。《诗经》中关于古代战事使用兵车的记载，相当生动传神，是同时代世界文学史上难有相匹的战争诗篇。
将军立于马车上观察战况和指挥作战。兵车上还有武士，随时准备放箭杀敌。地上的士卒们，随着兵车向前冲锋跃进。当时的马车作为兵车近于当代的坦克，在机动性、冲击力和杀伤力上都有极大的威力。在寒冷的疆场之夜，兵士们蜷着身体躲在兵车下睡眠，借以减少凛冽的寒意。读读《采薇》、《出车》、《六月》、《东山》等有战事场景叙述的诗篇，读者对古代兵车使用的印象就会相当深刻。
马鸣萧萧，兵车粼粼。《诗经》在描写古代战争场景尤其是兵车出战场景的诗篇中，应该是世界文学史上历史最早的诗歌集中难有的艺术华章，达到了相当高的艺术成就，并且对后世的军旅诗篇的创作有着很大的影响。
为了便于分类叙述《诗经》中与马有关的诗句，不再按照作品编排顺序加以述说，而是归类叙述。
一、按照马的尺寸、高度与拉车位置写到的马
1、騋（《定之方中》）
高七尺的马。
音來。【玉篇】馬高七尺以上爲騋。【爾雅·釋畜】騋牝驪牡。【詩·鄘風】騋牝三千。【傳】馬七尺以上曰騋。
2、驹（《汉广》、《株林》、《白驹》。《角弓》）
【說文】馬二歲曰駒。【註】六尺以上馬，五尺以上駒。《詩·漢廣》。傳:“五尺以上曰駒。” 《诗·株林》。笺:“六尺以下曰驹。”
《汉典》所录古籍所载驹的身高，差异较大。
泛指少壯的馬。
言秣其駒。——《詩·漢廣》。傳:“五尺以上曰駒。”
乘我乘駒。——《詩·株林》。箋:“六尺以下曰駒。”
執騰駒。——《淮南子·時則》。註:“八尺以下曰駒。”
看来驹在《诗经》的诗句中，不仅是指岁数相对较小的马，而且还指个头相对矮一些的马。
但在《汉广》与《株林》的诗句中写到的驹，却是与马词义相同的词。只是为了押韵的需要，刻意同时在诗句中写了不同的马字和驹字，指的都是拉车的马匹。
3、服（《大叔于田》）
四匹马拉的马车，中间驾辕的两匹马。
【詩·鄭風】兩服上襄。【箋】兩服，中央夾轅者。【疏】馬在內兩服者，馬之上駕也。
4、驂（《驷驖》）
车辕两侧的马。
音參。【玉篇】驂馬。【說文】駕三馬也。又車中兩馬曰服，兩馬驂其外小退曰驂。【詩·秦風】騧驪是驂。
5、駟（《清人》）
音四。【玉篇】四馬一乗也。【詩·鄘風】良馬五之
疏王肅雲：古者一轅之車駕三馬則五轡，夏後氏駕兩，謂之麗。殷益一騑，謂之驂。周又益一騑，謂之駟。駟者，一乗四馬，兩服兩驂是也。董氏曰：馬在車中爲服，在車外爲驂。
6、俴駟（《小戎》）
一车四匹披着薄铜甲的马。
前上聲，淺也。【詩·秦風】小戎俴收。【註】小戎，兵車也。收，軫也，車前兩端橫木，以收斂所載。軫深四尺四寸，故曰俴。【又】俴駟孔羣。【註】駟馬皆以淺薄之金爲甲，欲馬易旋習也。
二、按照马的公母写到的马
1、牡（《硕人》等）
公马。
2、牝（《定之方中》）
母马。
三、按照马的毛色写到的马
1、鸨（《大叔于田》）
毛色黑白相杂的马。
《康熙字典》的释义为：又馬名。與駂同。烏驄也。【詩·鄭風】叔於田，乗乗鴇。【傳】驪馬雜毛曰鴇。古字通用。
2、驪（《载驱》）
黑色的马。
〔【爾雅·釋畜】小領盜驪。【註】周穆王八駿有盜驪。盜驪，竊驪也。竊淺靑色，驪純黑色。〕
3、驖（《駟驖》）
赤黑色的马。
音鐵。【玉篇】馬如鐵，赤黑色。【詩·秦風】駟驖孔阜。
4、騏（《小戎》）
青黑色并有斑纹的马。
【說文】馬靑驪，文如博棊也。【詩·秦風】駕我騏馵。【註】騏，文也。【疏】色之靑黑者名爲綦。馬名爲騏，知其色作綦文。
5、馵（《小戎》）
音註。【說文】馬後左足白也。【爾雅·䆁畜】左白馵。又膝上皆白惟馵。【詩·秦風】駕我騏馵。
6、騮（《小戎》）
音留。【玉篇】紫騮馬。【說文】赤馬黑毛尾也。【集韻】亦作駵。【字彙補】亦作𩥖。
7、騧 (《小戎》）
音瓜。【玉篇】黃馬黑喙。【爾雅·釋畜】黑喙騧。【詩·秦風】騧驪是驂。
8、駱（《四牡》、《皇皇者华》）
音洛。【玉篇】白馬黑鬣。【詩·小雅】嘽嘽駱馬。
9、骃（《皇皇者华》）
浅黑杂白的马。
10、驈（《駉》）
黑身白胯的马。
音聿。【玉篇】驪馬白跨。【詩·魯頌】有驈有騜。
11、騜（《駉》）
音黃。【玉篇】馬黃白。【爾雅·釋畜】黃白騜。【註】黃白相閒色。詩借用皇。
12、騅（《駉》）
音錐。【爾雅·釋畜】蒼白雜毛騅。【詩·魯領】有騅有駓。
“时不利兮骓不逝”，项羽骑的战马未必是杂毛的马，却因一代名将殒命乌江写下的诗句，让人们记住了“骓”这个字。
13、駓（《駉》）
【爾雅·䆁畜】黃白雜毛曰駓。【註】今桃花馬。【詩·魯頌】有騅有駓。
14、骍（《駉》）
赤黃色的馬。
15、驒（《駉》）
音駝。【說文】驒騱，野馬也。 又壹曰靑驪白鱗，文如鼉魚。【爾雅·釋畜】靑驪驎驒。【韓詩】【字林】皆曰白馬黑髦。或曰卽連錢驄。【詩·魯頌】有驒有駱。【註】靑驪，鱗色淺深，似魚鱗班駁，今連錢驄。
16、雒（《駉》）
馬名。【詩·魯頌】有駵有雒。【傳】黑身白𩯓曰雒。【釋文】雒音洛，本作駱。
17、騢（《駉》）
紅白相雜毛色的馬。
音遐。【玉篇】赭白色，似鰕魚。【爾雅·釋畜】彤白雜毛騢。【註】卽今赭白馬。彤，赤也。
18、魚（《駉》）
眼眶有白圈的馬。
馬名。【爾雅·釋畜】二目白，魚。【註】似魚目也。【詩·魯頌】有驔有魚。
19、駽（《有駜》）
青黑色的馬。
音鋗。【爾雅·釋畜】靑驪，駽。【註】今鐵驄。【詩·魯頌】駜彼乗駽。
四、《诗经》中写到的马具
1.幩（《硕人》）
马嚼子的装饰。
音汾。【說文】馬纏鑣扇汗也。【詩·衞風】朱幩鑣鏕。【毛傳】幩，飾也。
（待续）
2、鞗（《韩奕》）
音迢。【玉篇】轡也。【廣韻】革轡。【詩·小雅】鞗革沖沖。【傳】鞗，轡也。【玉篇】亦作鋚。
3、辔（《大叔于田》）
马的缰绳。
4、厄（轭）（《韩奕》）
音厄。【正韻】轅端橫木，駕馬領者。【周禮·冬官考工記】輈人衡任。【註】衡任謂兩軛之閒也。【疏】服馬有二，一馬有一軛。軛者，厄馬領不得出也。
5、镳（《驷驖》）
马口中所衔铁具露出在外的两头部分，就是马嚼子。人们熟悉的词语中，有分道扬镳。
五、《诗经》中写到的马车类型、结构与装饰
（一）、车辆的类型
① 元戎（《六月》）
大型兵车。
②、小戎（《小戎》）
小型兵车。
③、路车（骆车）（《采菽》）
诸侯及贵族高官乘坐的马车。
④、檀车（《杕杜》）
公务劳役用车。檀木坚固，用以制作车轮，可参看《伐檀》的解读。
⑤、輶車（《驷驖》）
轻便的马车。
音由。【說文】輕車也。【詩·秦風】輶車鸞鑣。
（二）、马车的结构与装饰
1、毂（《小戎》）
音谷。【說文】輻所湊也。【六書故】輪之正中爲轂，空其中，軸所貫也，輻湊其外。【釋名】轂，埆也。體堅埆也。【周禮·冬官考工記】轂以利轉也。 又【韻會】暢轂，長轂也。【詩·秦風】文茵暢轂。【註】兵車之轂比大車爲長，故曰暢轂。
2、辖（《泉水》等）
插在轴端孔内的车键，使轮不脱落。
3、軝（《采芑》）
音奇。【說文】長轂之軝。【詩·小雅】約軝錯衡。【註】約，束也。以皮纏束車之轂，而朱之也。錯，文也。【詩詁】軝，轂之旁出者也。○按《考工記》參分其轂長，二在外一在內，以置其輻。是轂之外者長，而內者短也。軝非轂名，乃轂之外長而旁出者。凡在輪中者通名爲轂。轂之旁出者爲軝。
4、茀（《硕人》、《载驱》）
马车上的篷帷。
【詩·衞風】翟茀以朝。【疏】婦人乗車不露見，車之前後設障以自蔽隱，謂之茀。又【蔽茀疏】茀謂車之後戸也。
5、簟（《载驱》）
马车上铺的席子。
6、鞹（《载驱》）
围饰马车车厢的去毛皮革。
音廓。【說文】去毛皮也。【詩·齊風】載驅薄薄，簟茀朱鞹。【傳】諸侯之路車，有朱革之質，而羽飾之也。【釋文】苦郭反。革也。 【集韻】又作鞟。
7、楘《《小戎》》
用皮带绑扎加固车辕而成的装饰。
音木。【說文】車歷錄束文也。【詩·秦風】五楘梁輈。【毛傳】五，五束也。楘，歷錄也。一輈五束，束有歷錄。【疏】恐易折，以皮束之，因以爲飾也。 【韻會】或作鞪。亦作𨍎𨎸。
8、辀（《小戎》）
音舟。【說文】車轅也。【詩·秦風】五楘梁辀。【註】梁辀，從軫以前稍曲而上，至衡則向下勾之。衡橫居辀下，而辀形穹隆如屋之梁，故曰梁辀。
9、遊環（《小戎》）
马车驾具的一部分。用皮革制造，滑动在四驾马车的当中两匹马的背上，中穿旁边两匹骖马的缰绳，其作用是防止骖马外逸。
10、脅驅（《小戎》）
驾驭马的器具。
《秦風·小戎》:"遊環脅驅，陰靷鋈續。" 毛 傳:"脅驅，慎駕具，所以止入也。"
孔穎達疏:“脅驅者以一條皮上系於衡，後系於軫，當服馬之脅，愛慎乘駕之具也。驂馬欲入，則此皮約之，所以止入也。”
宋代沈括写的《夢溪筆談·器用》中记载:“脅驅，長一丈，皮為之，前系於衡，當驂馬內，所以止入。”
11、靷（《小戎》、《韩奕》）
套在两侧马脖子上引车前行的皮革带子。
【詩·秦風】隂靷鋈續。【傳】所以引也。【釋文】沈云：靷，舊本皆作靳。【左傳·哀二年】我兩靷將絕，吾能止之。【疏】古之駕四馬者，服馬夾轅，其頸負軛，兩驂在旁，挽靷助之。《說文》云靷，引軸也。
12、續（《小戎》）
连接靷的环。
13、文茵（《小戎》）
虎皮坐垫。
14、觼（《小戎》）
有舌的环。
15、軜（《小戎》）
驾驭服（内侧二马）的辔绳。以舌穿过皮带，使骖马内辔绳固定。
16、衡（《韩奕》）
车辕前的横木。
17、钩膺（《韩奕》）
又称繁缨，束在马腰部的革制装饰品。
18、鍚（当颅）（《韩奕》）
马的额头上戴的金属制装饰物。
19、幭（《韩奕》）
覆盖车厢横木上的皮革饰物。
【 集韻】車覆也。【詩·大雅】鞹鞃淺幭。【傳】淺，虎皮淺毛也。幭，覆式也。
20、軫
【說文】車後橫木也。
《韻會》軫註引《秦風·小戎》俴收註雲：收，軫也。疏雲：大車前軫至後軫其深八尺，兵車之軫四尺四寸，比之爲淺，故曰俴收。收者，車前後兩端橫木所以收斂所載也。合鄭註與《詩》疏觀之，則是四面方者爲輿，前後橫者爲軫，皆加於伏兔之上以載人物者也。
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