霭理士从生物进化的角度着手引入生理学、心理学、人类学、社会学和民族学学科的研究成果全面考察了人类的性问题，提出了认识人类性行为的理论和思维视角。他推崇达尔文的性选择理论，用“性冲动”代替“性本能”，认为人类性行为是一个“积欲”和“解欲”的性选择过程。“积欲固然在前，但解欲终究是全剧的目的与高潮；解欲是一个解剖学和生理学的过程，而同时，无疑的，也处处和心理学发生关系。”[6]认为性冲动具有动力性质和社会性质即我们贯常所讲的生物属性和社会属性。他说：“人生以及一般动物的两大基本冲动是食与性或食与色或饮食与男女或饥饿与恋爱。它们是生命的动力的两大泉源，并且是最初的泉源，到了人类一切最复杂的文物制度或社会上层建筑之所形成，我们如果追寻原要，也得归宿到它们身上。饮食是一个人单独可以做的，而性欲的满足有待乎另一个人的反应与合作，这些也未始不是它所以能唤起多量注意的原因。”