今天下午用了5轴机器臂，去弄车体的外壳。一个庞然大物，静止的时候你根本想不到它会动，动起来你根本想不到它会停，一动起来就特别紧，然后那些机械人暴走之类的桥段就会涌上心头来。

机 械臂从换钻头到工作都是全自动的，走着复杂的轨迹，然后挂在臂上的缆绳和一些能晃的东西就因为惯性不断地晃着，很有效果。唯一手动的是用一个很像街机摇杆 的东西先把钻头定位到数字模型的原点上，轻轻动一下摇杆那个巨臂就轰鸣地动一段很长的距离，我认为驾驶高达基本上就是这种感觉了。

然后最惊 险的一幕发生在我们认为万事俱备开始工作的时候，那个巨臂居然伴随着一声巨响砰地插入了我们的材料里面，钻头及其联动装置深深地没入泡沫中达50多cm！ 我们都被这一幕惊呆了，赶紧停止，撤掉材料后让机器空转，原来是误操作它要去换钻头……于是，接下来的1个多小时的继续调试中，我总时不时地假设如果当时 有个人正好在那块材料的位置上会是什么场面。

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