曾点先祖是夏朝少康子曲烈的后代，曲烈封于鄫，公元前557年莒灭鄫。鄫世子巫奔至鲁国，去邑为曾。三传至曾点。曾点喜欢弹琴唱歌。信奉儒学。崇拜孔子，父子同师孔子，学习儒家学说，并付诸实践，但未与孔子周游列国。他痛恨当世礼教不行，立志改变现状，孔子认为他是有进取心的狂放之士。

东汉明帝永平五年（72）受到祭祀。唐玄宗开元二十七年（739）封为“宿伯”。宋真宗大中祥符二年（1009）改封为“莱芜侯”；宋度宗咸淳三年（1267）以“莱芜侯”从祀孔子。明英宗正统三年（1438）进为公爵。明世宗时尊称为“先贤曾子”。

二、曾点故事

1、曾点言志，表达他痛恨当世之礼教不行，希望融于自然、与大自然同乐的心态，对他弹琴唱歌的志趣，颇为赏识。

《论语·先进》记载他和孔门几位弟子各言其志的情景。

子路、曾晳、冉有、公西华侍坐。子曰："以吾一日长乎尔，毋吾以也。居则曰：'不吾知也。'如或知尔，则何以哉？"

子路率尔而对曰："千乘之国，摄乎大国之间，加之以师旅，因之以饥馑，由也为之，比及三年，可使有勇，且知方也。"夫子哂之。

"求，尔何如？"对曰："方六七十，如五六十，求也为之，比及三年，可使足民。如其礼乐，以俟君子。"

"赤，尔何如？"对曰："非曰能之，愿学焉。宗庙之事，如会同，端章甫，愿为小相焉。"

"点，而何如？"鼓瑟希，铿尔，舍瑟而作，对曰："异乎三子者之撰。"

子曰"何伤乎？亦各言其志也。"

曰："莫春者，春服既成，冠者五六人，童子六七人，浴乎沂，风乎舞雩，咏而归。"

夫子喟然叹曰："吾与点也！"

三子者出，曾晳后。曾晳曰："夫三子者之言何如？"子曰："亦各言其志也已矣！"

曰："夫子何哂由也？"曰："为国以礼，其言不让，是故哂之。"

"唯求则非邦也与？"

"安见方六七十，如五六十，而非邦也者？"

"唯赤则非邦也与？"

"宗庙会同，非诸侯而何？赤也为之小，孰能为之大？"

翻译成今天的文字，故事如下：

子路、曾皙、冉有、公西华陪着孔子闲坐。孔子说："不要因为我比你们年岁稍长就受拘束。平常你们总说 '没人赏识我呀！'如果有人赏识你，你们要怎么做呢？"

子路抢先回答说："有千辆兵车的国家，夹在两个大国之间，外有大国军队的进犯，内有灾情饥荒，如果由我来治理，等满三年，我就能使民众勇敢并且明白道义和法规。”孔子微微一笑。

"冉求，你会怎么样？"冉求回答说："方圆六七十里，或者五六十里的地方，如果我去治理，等到三年，就能让老百姓富足。至于礼乐教化，只能待君子去推行了。"

"公西赤，你呢？"公西赤回答说："不敢说能做什么，但我愿意学习。宗庙祭祀之事，或者外交会见仪式，自己穿好礼服戴好礼帽，我愿意做个这样的小相。"

"曾点，你会怎么样？"曾点正在鼓瑟，瑟声渐渐稀落，铿的一声，放下瑟站起来回答说："我和他们三个人想的不一样。"

孔子说："没关系，我们不过是各自谈谈志向罢了。"

曾点说："暮春三月，穿上春服，带上五六个成人，六七个小孩，先在沂河沐浴斋戒，然后登上雩台，吹风跳舞吟诵，然后唱着歌回家。"

孔子感叹地说："我赞成曾点的想法。"

子路、冉有、公西华三个人都出去了，曾皙留在了后面。他问孔子说："他们三位说的话怎么样？"孔子说："也不过是各自谈谈自己的愿望罢了。"

曾点又问："您为什么笑子路呢？"孔子回答说："治理国家要靠礼让，他出言不谦让，所以我笑他。"

曾点接着问："难道冉求说的就不是治理国家的事吗？"

孔子说："怎么能说方圆六七十里，或五六十里的地方就不是国家呢？"

曾点又问："只有公西赤谈论的不是国家吗？"

孔子说："宗庙祭祀，外交会见，不是诸侯国的事又是什么？公西赤说他愿意做一个小相，那还有谁能做大相呢？"

东汉的王充在他的《论衡》中说：曾点描述的情景是春秋时期的一种祭祀仪式，表明了曾点要以礼治国的理念，所以得到了孔子的赞同。

2、狂人曾点

《礼记》记载：鲁国权臣孝武子去世时，“曾点倚其门而歌”，可见，曾点确是个不畏强权的狂人。

3、严父曾点

据《孔子家语》载，有一次，曾点叫曾参去瓜地锄草，曾参不小心将一棵瓜苗锄掉。曾点认为其子用心不专，便用棍子责打曾参。由于出手太重，将曾参打昏。 当曾参苏醒后，立即退到一边“鼓琴而歌”，以此告诉父亲，作为儿子的他并没有因为被误打而忿忿不平。

孔子知道此事后说：“小杖则受，大杖则走，今参委身待暴怒，以陷父不义，安得孝乎！”曾参说：“参罪大矣！”意思就是孔子敎曾参：轻打就忍一忍，重打就跑，不然被打伤了，会陷父于不义，这就不算孝了。

据《孟子·尽心章》载：“曾晳嗜羊枣，而曾子不忍食羊枣。”以上史实对后世产生巨大影响，总结出“棍棒之下出孝子”的成语典故。

曾点夫妇教子有方，成效显著。曾参发愤读书，终于成为“宗圣”，成就超过了父亲曾点。