香草冰淇淋是最基础的冰淇淋，简单说来有两大类：
欧式卡仕达冰淇淋(custard-style)和美式费城冰淇淋(Philadelphia-style)。前者需以蛋黄煮卡仕达酱，后者则不必。
卡仕达冰淇淋由于乳化较好，入口比较柔软丝滑。费城冰淇淋稍微硬实，爽口，并且制作简单。
卡仕达香草冰淇淋 Custard-style Vanilla Ice Cream
材料(1 L)：
1杯全脂牛奶
2杯奶油
1条香草豆荚，对切
3/4杯砂糖
少许盐
3/4tsp香草精华
6个大号鸡蛋的蛋黄，打散
做法：
1.将牛奶、一半奶油、香草豆荚内的籽、糖和盐加热，熄火，焖1小时。
2.剩下的一半奶油倒入大碗，一边将蛋黄过滤到奶油中，一边搅拌。中小火加热，同时搅拌，至稠厚。
3.准备冰浴。将蛋黄奶液过滤倒入香草奶液中，加入香草豆荚和香草精华，不停搅拌，至冷却。
费城香草冰淇淋 Philadelphia-style Vanilla Ice Cream
材料(1 L)：
1杯全脂牛奶 2杯奶油
1条香草豆荚，对切
3/4杯砂糖
少许盐
3/4tsp香草精华
做法：
1.将一半奶油、香草豆荚内的籽、香草豆荚、糖和盐加热，熄火。
2.倒入剩下的奶油、牛奶、和香草精华。