被动瑜伽，顾名思义，不是一个人练习的主动瑜伽，而是由二个人以上进行的瑜伽，其中一个人处于被动状态。它包括泰式按摩、双人瑜伽、飞行瑜伽和多人瑜伽。

一、泰式瑜伽按摩

泰式瑜伽按摩（Thai Massagi），在泰国称为Nuad Borarn (古代按摩)，是两千多年前源自 Shivago Kumarai，即释迦牟尼 (Gautama) 的医生。几百年前，在泰国的寺庙里，僧人们在瑜伽和阿育吠陀基础上不断发明出一个充满活力的传统身体治疗方法论。这种独特的泰国被动瑜伽按摩愈合系统-也称为Nuad Boran。

根据印度阿育吠陀和中医以及瑜伽理论，建立在穴位按摩基础之上的，已有2500多年的历史。疗愈师以手掌和拇指沿人身体的能量（“森”）线和压力点。这些行动，结果在一个全面的全身治疗，解除肌肉紧张，促进血液循环，增强免疫系统，并积极平衡身体。瑜伽按摩法采用两种不同的技巧。第一种就象中国的推拿一样，稳定而有力地按在穴位上，再沿经络推动来刺激”气”的流畅运行。另外一种技巧是通过瑜伽体位来舒展和放松肌肉和关节，让“气”能在身体运行。一个完整的疗程，在平坦舒适卧着并穿衣的环境下进行。它让一个人在无需努力的情况下，就可以达到梦寐以求的舒展程度。

瑜伽按摩的主要目的，在于说明我们获得或恢复体内能量流（即中国人所谓的“气”，或印度瑜伽中的生命能量或“普拉纳”）的”平衡”’。瑜伽按摩对于人体表面的肌肉、韧带、关节、结缔组织，及体内的神经、消化及呼吸系统，都有看惊人的疗效。瑜伽按摩对“灵体”（Subtle Body , 又称微妙身）有平静及治疗的攻效，对内体亦有相当正面的效果。它同时可消除负能量并重新供绐我们全新的正面能量，身体、精神和心灵回复平衡，促进血液循环、呼吸系统、神经系统、消化系统运作正常和肌肉皮肤新陈代谢。

二、双人瑜伽