2.21：Tadartha eva drśyssātmā.本性(drisyasa)存在(atma)的緣故，是因為真實自我(tadartha)。

2.22：Krtārtham prati nastam apy anastam tad anya sādhāranatvāt.即使(api)已經覺悟者(kritartham)對他(prati)來說是消除(nashtam)了，對於(tat)其他人(anya)來說沒有消除(anashtam)，因為本性普遍(sadharanatvat)存在。

2.23：Sva svāmi śaktyoh svarūpopalabdhi hetuh samyogah.真實自我(svami)被本性(sva)結合，是為了有能力(saktyoh)認識(upalabdhi)本性(svarupa)，這是結合(samyogah)的因(hetuh)。

2.24：Tasya hetur avidyā.它的(tasya)結合構成無明(avidya)的因(hetur)。

2.25：Tad abhāvāt samyogābhāvo hānam tad drśeh kaivalyam.它的(tad)無明的消失(abhāvāt)，結合(samyoga)的消失(abhava)，去除(hanam)這些，那個(tat)真實自我(driesh)獲得自由(kaivslyam)。

2.26：Vivekakhyātir aviplsvā hānopāyah.不斷地(aviplavā)明辨(vivekahhyatih)是去除(hana)無明的方法(upayah)。

2.27：Tasya saptadha prāntabhūmih prajńā.智慧(prajna)的最後階段(prantabhumih)有七個層次(saptadha)。

2.28：Yogāngānusthānād asuddhi ksaye jńānadīptir ā vivekahhyātih.藉著瑜伽(yoga)八支(anga)的練習(snushthganat)不净(asuddhi)被滅除(kshaye)，智慧之光(jnanadiptih)被引向(a)明辨(vivekakhyateh)之境。

2.29：Yama niyamāsana prānāyāma pratyāhāra dhāranā dhyāna samādhayo'stāv ańgāni.持戒(yama)、奉行(niyama)、調身(asana)、調息(pranayama)、攝心(pratyahara)、凝神(dharana)、冥想(dhyana)和三摩地(samadhi)構成八(ashta)支(angani)。

2.30：Ahimsa satyāsteya brahmacaryāparigrahā yamāh.不暴力(ahimsa)、不妄語(satya)、不偷盜(asteya)、不縱慾(brahmacharya)、不貪婪(aparigraha)構成持戒(yama)。