一个完整的关节，不仅仅包括骨，还包括骨表面的软骨、滑膜、关节囊、肌肉、韧带等组织。没有这些软组织的存在和参与，关节就会失去稳定性。在关节的骨与骨之间有一定的间隙，这个间隙中充满了关节软骨，被关节囊所包绕，形成一个密闭的腔隙，称做关节腔。如果把关节腔比作一个房间的话，那滑膜就相当于房间里的壁纸。滑膜会分泌少量的润滑液在关节腔里，起到润滑关节和保护关节软骨的作用。