印度人的解脱的观念，最早起源于奥义书。这一观念的出现，是与“业报轮回”思想密不可分的。所谓“解脱”，就是使人的灵魂或“精神”从生死轮回中，从肉体的束缚中彻底解放出来，达到永生不灭、无限福乐的境界。早在奥义书时代，那些在森林里静修的婆罗门圣贤们就认为，轮回的世界在本质上是痛苦的，人的灵魂处于生生死死的不断循环之中就是一种苦难。要想摆脱痛苦，灵魂就必须跳出轮回，达到永生极乐的境界——这就是解脱。

 

正如《广林奥义书》所说：“认识梵者，可直升天界，获得解脱。”《蒙达伽奥义书》也说：“认识那最高梵的（人），将变成梵。……他超越痛苦，超越罪恶……他变成不朽者。”