印度教的瑜伽术初传入我国大约是在4世纪。瑜伽是印度教徒为了实现精神解脱而进行的重要修行方法，分为许多种。瑜伽术传入我国后，对我国佛教、道教、儒术、医学、武术和气功等都产生了一定的影响。我国佛教禅宗所修的“上乘禅”、天台宗提倡的“六妙法门”、净土宗的念佛三昧等修行法，皆可以明显地看出印度瑜伽的影响。我国古代的一些健身术也与印度的瑜伽有过交流。

 

奥义书是印度古代哲学的源头，最早出现于公元前7世纪，即吠陀时代的晚期。奥义书不是一本书，而是一批专门阐述婆罗门教宇宙观、人生观和解脱观的哲学经典。“奥义”一词来自梵文Upanisad，原意为“近坐”，是指一批隐居于森林的婆罗门圣贤与其弟子“围近而坐所秘密讨论和传授的深奥教义”，故在汉译佛经中译为“奥义书”。它的另一个名称是“吠檀多”，意思是“吠陀（文献）的最后部分”或“吠陀的最高意义”。奥义书讨论了各种各样的问题，创造出许多新的学说和理论。其中有四种学说对后世影响最大。

 

一、“梵我同一”学说；二、“业报轮回”学说；三、“精神解脱”学说；四、“智慧瑜伽”学说。

 

 

在奥义书之前，已经出现“梵天”的概念。在梵书中，梵天作为一个宇宙大神，它创造了世界万物并掌管着天、地、空三界。继之而来的森林书，又进一步发展了梵天，宣称“万物皆从梵天而来，依梵天而存在，在毁灭时又复归于梵天”。那时的梵天仍然是一个有形象的人格化的神。到了奥义书时期，婆罗门学者则把梵天进一步抽象化，去掉它的人格化形象，使它转化为一个抽象的哲学概念——“梵”。奥义书的著者们认为，梵是宇宙的最高本体，是万物的本源和始基。梵本身是纯粹的精神实体，它不具有任何形式和属性，甚至是用人的语言所不能表达的。

 

奥义书在把宇宙的本质概括为“梵”的同时，还把人的本质概括为“阿特曼”（意为“我”）。“我”，又称为“灵魂”，也是纯粹的精神实体，位于人体中，代表人的精神本性。

 

人与宇宙的关系是什么呢？奥义书的“梵我同一”学说就是回答了这个问题。所谓“梵我同一”就是说，人的灵魂或本质“我”只是宇宙的灵魂或本质“梵”在人世间的显现，两者同源同体，在本质上是同一不二的。人之所以痛苦，是因为人的灵魂“我”在世间受到肉体的包围和私欲的束缚，它的无限欢乐和智慧的本性暂时不能显现出来。一个人只要明白“梵我同一”的道理，并通过瑜伽修炼，克服私欲，就能够使“我”从肉体的束缚中解放出来，还原于梵，恢复其本来的面目。这样，人的灵魂就可以实现解脱，达到永生极乐的境界。