万宁桥，位于前海（什刹海）东岸，始建于元初。因其是中轴线上现存年代最久的建筑，故被称为“中轴线上第一桥”。明以后，因其位于皇城后门—地安门以北，俗称“后门桥”。宽约17米，长约34.6米。元代是漕运的终点，桥下有水闸，保证南来的漕运船只直达积水潭（现在前海、后海、西海即狭义积水潭的统称）岸边。1955年被埋入地下，1999年至2000年复建。复建时清理出6尊镇水神兽：桥洞上方东西各一只螭龙吸水兽，桥两侧护岸四边各一只鹿角分水兽（下图）。

民间传说，桥下曾有石柱，柱子上雕刻一老鼠，并有“北京”二字，并附会出“子鼠”标志北京城子午线，若桥下水位升至“北京”则京城要被淹。但在1950年清淤时，并没有发现这样的石柱。