随着机器自动化的不断发展，各行业引进自动化进行得火热朝天，机械手的应用也是越来越广泛，但是由于机械手的价格普遍偏高，如果给每个工位都按上一台机械手就显得有点能量过剩，加上某些工位并不需要单独一台机械手全天候服务，因此便衍生了一种可以移动机器人的装置——地轨。

      地轨又名机械手第七轴或者机器人行走轴，由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低，投入到生产线上可以提升生产效率，为企业带来更高的经济效益。机器人行走地轨慢慢地也普及了起来，机器人地轨具有以下优点：

       一、机器人行走地轨可随意与其他设备组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对操作人员要求低，安全效率高，实现快速生产；

      二、提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产自动化，工厂可更准确地控制生产的节拍，安排生产计划；

      三、机器人行走地轨以快、精、准的特点高效完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在最短时间内完成，省时高效；

      四、替换人工安全地完成作业，极大地改善了工人的劳动条件，同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。