桁架机械手的安装使用步骤：

场地准备：安装桁架机械手的场地，以及卸货需要的场地都要预先留好。因为桁架机械手的各个部件通常都很大很长，需要提前预留好，能进出大车，有相应的卸车、运输、吊装设备，并具备相应的电源、气源设备，场地的承载力达到设计要求。

部件检查：检查到货后的各个部件数量有无缺失，是否完好，有无磕碰、掉漆等情况，电气设备是否正常运行。主要就是运输过程中的包装要完好，防潮防撞措施要到位。

部件安装：将各个部件运输到指定位置，由桁架机械手生产厂家安排的人员按照设计图纸进行安装。

设备调试：由电气工程师进行现场作业调试。

设备验收：由客户指定人员进行设备验收，实际操作桁架机械手。

员工培训：对工作人员进行桁架机械手的操作培训、保养和维修、故障检修等相关知识培训。