桁架机械手在航天行业的应用优势
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桁架机械手在航天行业的应用中具有以下优势:
强大的性能:桁架机械手采用高强度结构钢,整体强度高,不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构,承载能力极强,刚性极佳。
稳定性好:桁架机械手的结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
维护方便:如果导轨有损伤,桁架机械手可以通过螺栓连接方式进行更换,维护方便。
全闭环系统:桁架机械手可以配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致,如果发现异常,可以立即采取措施防止发生安全事故。
性价比高:相对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本更低。
占地空间小:桁架机械手一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。
广泛应用:桁架机械手广泛应用于自动化生产线中的上下料、搬运、装配、焊接、喷涂、检测等多个环节,尤其在汽车制造、航空航天、电子、医疗设备、包装等行业中扮演着重要角色。
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