古代时候，我国东南的广东、海南等数省之地，与中原以越城岭等五岭为界，自成一体，俗称岭南。岭南险峻，多有高山深谷，激流大河，易守难攻。岭南当地豪族及地官员，每逢中原之乱，便多有据地称雄者，故而是地历代叛服无常。秦始皇征服岭南，曾于岭南设桂林、象山、南海三郡，秦朝末年，天下大乱。秦南海都尉赵佗，遂封锁岭南与中原之间的所有通道，又攻克桂林、象山二郡，赵佗于岭南建立南越政权。至汉武帝时，武帝发兵灭南越，于是岭南复归中国版图，日后的多个历史时期里，在许多先辈的共同努力下，岭南逐渐成为中国不可分割的一部分。而在此过程中，冼夫人所作出的贡献，则是最为耀眼的。

冼夫人名冼珍，南北朝时期高凉郡（今广东茂名电白）人。冼夫人家世代为俚人（壮族先民）首领，占据山洞，有部众十余万户，是岭南当地著名的豪族。冼夫人深通兵法谋略，能行兵布阵，好为人排解纠纷，贤名闻于乡里。冼夫人之兄、南梁刺史冼挺，仗着自己势大兵强，每每四处侵略，岭南之人，因此苦不堪言。后经冼夫人多方劝谏，冼挺罢兵休战，自此，岭南百姓皆感冼夫人之德，远近部落千余，尽皆慕名归附冼家。

及笄后，冼夫人嫁与北燕皇室后裔、高凉郡太守冯宝为妻。冯家世居中原，如今冯宝在岭南为官，不熟悉当地民情，长期以来，与当地各少数民族首领多有不合。冼夫人嫁到冯家后，首先教给冯宝当地的风俗习惯，其次严格约束冯家部众。冼夫人和丈夫冯宝一起登堂审案，即使是亲族犯罪，她也大公无私，该怎么办就怎么办。在冼夫人的言传身教之下，岭南始知朝廷法度。适逢南梁侯景之乱，南梁朝廷命岭南高州刺史李迁仕率兵勤王。李迁仕称病不往，反而挥军攻下大皋口，而后招兵买马，聚草囤粮，有叛逆之心。李迁仕派人征调冯宝，冯宝问计于冼夫人，冼夫人教冯宝给李迁仕写了一封言辞极其谦恭的信，又准备了极其丰厚的礼物。然后由冼夫人带着信和礼物，前去拜访李迁仕，与冼夫人同行的，还有千余挑礼物的家丁。李迁仕先看了信，又见冼夫人不过一介女流，遂不复设防，冼夫人乘其不备，一举擒之。 平定这次叛乱后，冯宝被南梁简文帝封为保护侯，冼夫人为保护侯夫人。同样是因为这次平叛，冼夫人结识了南梁长城侯陈霸先，二人结下了深厚的友谊。陈霸先以陈代梁后，冯宝与冼夫人率众归顺陈朝，并派遣儿子冯仆为人质，向陈霸先献上兵符、犀杖等物。陈霸先大喜，以冯仆为阳春太守，任命欧阳紇为番州（今广州）刺史。未几，冯宝病死。岭南各地怀有二心之人，纷纷起兵作乱，冼夫人以太守夫人之身，逐一安抚叛众，岭南遂安。数年后，陈霸先去世，陈顼继位，降旨想把欧阳紇调离番州。欧阳紇不满，遂起兵反陈。在起兵前，欧阳紇曾将冯夫人子冯仆诱至番州，至是，欧阳紇胁迫冯仆与之同反。冯仆写信将此事告知冼夫人，冼夫人回信说：“为娘素秉忠贞，今日，也不能为了你而辜负国家。”于是毅然发兵讨逆，与陈朝派来的平叛大军里应外合，最终击败叛军，擒获欧阳紇，救出了儿子冯仆。此役后，冯仆被陈朝封为信都侯、平越中郎将、石龙太守，冼夫人也被封为石龙太夫人，品级、待遇一如刺史。

其后冯仆病故，冯仆三子冯魂、冯喧、冯盎，皆由冼夫人朝夕教诲，有文武才。隋文帝杨坚灭陈后，派韦洸率军平定岭南，冼夫人不知陈朝灭亡，守土拒敌，不纳韦洸。隋晋王杨广见状，命已经降隋的陈朝后主陈叔宝作书一封，向冼夫人说明一切，随信而来的，还有冼夫人当年献给陈霸先的兵符、犀杖。至此，冼夫人方知世上已无陈朝，于是召集岭南各族首领，叙述前情，众人大哭一日。而后，冼夫人派其孙冯魂迎隋将韦洸入岭南，在冼夫人的协助下，数日后，岭南大定。隋文帝闻讯，降旨以冼夫人孙冯魂为仪同三司，冼夫人封宋康郡夫人。后番禺王敬宣起兵造反，杀隋番州总管韦洸，赖冼夫人讨平之，当时，冼夫人已年过古稀。冼夫人遣使报捷，隋文帝追封冼夫人的亡夫冯宝为谯国公，进封冼夫人为谯国夫人，开府掌兵，许便宜行事。韦洸的后任、隋番州总管赵讷贪婪暴虐，惹得岭南各族群起反抗，一时间烽火遍地。冼夫人暗中搜集赵讷罪证，派人面奏隋文帝，隋文帝法办赵讷，并命冼夫人为朝廷招抚岭南。冼夫人自称朝廷使者，乘马张伞，亲捧诏书，遍巡岭南十余州，所至皆安，由是岭南复归于隋。这次，隋文帝为表彰冼夫人的功绩，不仅下旨把临振县（今海南三亚）赐给她作为封地，还追封她已故的儿子冯仆为岩州总管、平原郡公。

冼夫人晚年，每逢年节，就与岭南各族首领举行盛大的宴会。宴会上，老太太总要把梁、陈、隋三朝御赐之物罗列席前，她指着这些东西告诫来宾们说：“汝等宜尽赤心向天子。我事三代主，唯用一好心。今赐物俱存，此忠孝之报也，愿汝皆思念之。”隋文帝仁寿二年（公元602年），八十岁的冼夫人病逝，葬山兜之原（今广东省茂名市电白区山兜村），隋文帝厚赐葬物，追谥冼夫人为“诚敬夫人”。冼夫人一生，主要有两大功绩，一是在南北朝的乱世里，于岭南保境安民；二是始终坚持岭南对中原的归属，虽历三代而不改其志。冼夫人有大德于岭南，有大功于中国。是故，至今岭南之人，犹呼冼夫人为“圣母”，为之立庙祭祀；是故，至今冼夫人之名，犹载于国史之上，万古流芳。