1、工作制动器
　　工作制动器一般装在电动机高速轴上，它必须使自动扶梯在停车过程中，以人体能够承受的减速度停止运转，在停车后能够保持可靠的停住状态，工作制动器在动作过程中应反应灵敏迅速，无延迟现象。工作制动器必须采用常闭式，即自动扶梯不工作时始终为可靠的停住状态；而在自动扶梯正常工作时，通过持续通电由释放器（电磁铁装置）输出力或力矩，将制动器打开，使之得以运转；在制动器电路断开后，电磁铁装置的输出力消失，工作制动器立即制动，工作制动器的制动力必须由有导向的压缩弹簧或重锤来产生。自动扶梯的工作制动器常使用制动臂式、带式或盘式制动器等几种方式。

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2、紧急制动器
　　在驱动机组与驱动主轴间使用传动链条传动时，如果传动链条断裂，两者之间即失去联系，此时即使有安全开关使电源断电，驱动电动机停止运转，但自动扶梯梯路由于自身及载荷重力的作用，仍无法停止运行。特别是在有载上升时，自动扶梯梯路将突然反向运转和超速向下运行，导致乘客受到伤害。于是人们在自动扶梯驱动主轴上装设了一个制动器，采用机械方法使驱动主轴（梯级）在发生突然事故时整个停止运行，这个制动器被称作紧急制动器。
　　紧急制动器在下列情况下设置：
　　（1）、工作制动器和梯路系统间是以传动链条连接的；
　　（2）、工作制动器不是使用机电式制动器的；
　　（3）、公共交通型自动扶梯。
　　紧急制动器的功能为：在制动力作用下，有载自动扶梯（自动人行道）以较明显的减速度停止下来并保持在静止状态；不需要保证工作制动器的制动距离；紧急制动器的动作要能在紧急情况下切断控制电路；紧急制动器应该是机械式的，利用摩擦原理通过机械结构进行制动。
　　紧急制动器应在下列两种情况的任一种发生时起作用：首先梯级速度超过额定速度的40%之前；其次是梯级突然改变其规定的运行方向时。
　　　3、辅助制动器
       辅助制动器的作用在于自动扶梯停车时起保险作用，尤其是在满载下降时，其作用更为显著。图8-16是其中一种结构形式，位于上侧的制动钢带是辅助制动器，下侧制动钢带是工作制动器，它们的结构一样，功能相同。工作制动器是必备的，而辅助制动器则是根据用户的要求增加的。在自动扶梯正常工作时，辅助制动的电磁铁4上的卡头将拉杆卡住，使制动器处于释放状态，不起制动作用。当需要辅助制动器动作时，监控装置发出信号，电磁铁4将卡头收回，拉杆在压弹簧3作用下动作，制动带拉杆上的弯件2驱动开关，使自动扶梯停止运行。