战国时代，齐为东方之强，负山海之利，经威宣盛世，养技击之士，成天下之重。齐国在国都临淄以及高唐、平陆、即墨、莒城屯驻精兵，号为“五都之兵”。齐国伐燕，就是由大将匡章统领“五都之兵”，在北方兵团的配合下完成任务的。“五都之兵”是齐国倚重的攻防主力，但这种设置有其内在缺陷。 

齐实行军政合一体制，五都是五大节点型城邑，国都临淄居中，高唐在北，平陆在西，即墨在东，莒城在南，五都之兵的军事长官兼任当地的行政长官，五都驻扎的常备军有其固定防区，攻则一动皆动，守则一呼百应。楚国军队的布防和齐军设置相似，楚国三大公室家族屈、景、昭长期驻防北部边境，“三大夫张九军”。但看似完美的体系设计是以牺牲战略兵团的机动性和整体性为代价。

战国竞争、大国较量，关键时刻攻防转换节奏非常快，进攻是最好的防守。当时诸雄角力，既是资源的竞争，也是制度的竞争，两者结合之下，如何把人力、物力有效组织起来，做到如身使臂、如臂使指，在攻防之间自由切换，成为关键问题。攻防兼备、动静自如，具有强大战略机动性的国家往往会脱颖而出。从某种角度看，赵国胡服骑射，不仅是军事改革，也是一场从上至下的系统重塑。赵国的主力兵团借助马力，聚散自如、飘忽不定，生成强大的爆发力。秦国商鞅变法，把主力兵团集中使用，经过数代秦王探索，形成了一套分割穿插、快出快进的闪电战法，司马错、白起、胡伤等一批精通此法的将领前后相继，对于大兵团作战也越发运用自如。聚则力、力则强，强则快，快则无坚不克。

大国之所以为大，不仅在于力量聚合，也在于意志统一。战国迭代，国家整体战略意图一以贯之者才能由弱转强、强者愈强。齐设“五都之兵”，初衷良好，初期也有成效，但长此以往，期固定的将领、部队、防区，容易形成相对独立的地方势力，往往从其自身角度出发执行国家整体战略，合则用，不合则弃。国家强盛之时，各部能够相互协作配合，当内部转型升级或是外部变局激荡，各种矛盾相互碰撞之时，主要军事力量分散，容易使既定策略扭曲执行，甚至成为乱源。齐之孟尝君经营薛地、狡兔三窟，楚之昭阳停止攻齐、避免“画蛇添足”，都是典型的因公废私。

齐国曾辉煌一时，“齐军之良，五家之兵，疾如锥矢，战如雷电”，然而历史不等待任何徘徊者、懈怠者。五国伐齐，重压之下，齐溃不成军，万乘之国迅速陷入败亡境地，或许也说明了其军事机制的重大缺陷。善攻者,敌不知其所守；善守者,敌不知其所攻。气力所聚，法同内外，变之无穷也。