飞行一直是人类的梦想，不过几千年来一直没有实现，不但飞上天不容易，而且从高处飞下来不被摔死也不容易，直到1804年，英国人卡利（Cayley，1773-1857）发明了滑翔机。卡利从小梦想飞行，在他的年代，热气球已经诞生，但是还没有人能够用比空气重的东西飞行，于是卡利年轻时便致力于此项研究。他希望他的飞行器是有翅膀，有尾舵能控制方向，人可以坐在里面，可操控的。1804年，卡利按照他的想法制造出一架有一个1.5米长座舱，翅膀长宽各5米左右的滑翔机。它其实更像一个大风筝，本身没有动力，由马拖着，能从地面上飞起来。然后靠惯性飞一段时间，再落下。

图 6.20 卡利的滑翔机

卡利滑翔机最大的问题是没有动力，缺乏升力。如何解决这个问题呢？卡利模仿鸟的飞行原理，提出飞机要有两个力，向上的升力，靠扑打机翼实现，另一个是推力，或者拉力。对于后一个（推力），卡利越做越好，到了1853年他80岁时，已经能做出颇为实用的滑翔机了。至于升力，卡利一直没有解决，他还不懂得推力可以产生升力的道理。这要到半个世纪后由怀特兄弟解决了。

由于卡利的做法是模仿鸟飞，后来在方法论上这种做法有了个名字叫做“鸟飞派”，当然有鸟飞派就有空气动力学派，关于这两派在机器智能上的争论，请看《数学之美》