自从除灭弟弟共叔段之叛乱，又将叛乱帮凶母亲武姜放逐城颍之后，郑庄公心里反而不安起来。本来事遂人愿，君位稳固，应该高兴才是，烦恼何来？因为母亲。或许虽不待见母亲但孝心萌发，或许长久不见心里思亲，又或许，威胁消除了，天下太平了，郑庄公要顾及影响了。一个堂堂国君，毫无孝道，别人会怎么看？反正郑庄公后悔了。但是要补救就难了。原因在于放逐母亲时，郑庄公发了毒誓：“不到黄泉，无相见也”。也就是说，活着就不要相见了！对自己母亲，这得有多大的怨恨？而作为一国之君，一言既出，怎能出尔反尔？现在想母子和好，又该怎么办呢？

      别人猜不到郑庄公的心思，可有一个人像郑庄公肚里的蛔虫，猜到了。此人是一位边疆镇守官员，叫颍考叔。不过他也为难，如果直接劝谏，痛陈厉害关系，那么郑庄公脸面何存，会下不了台；另外，如何解开毒誓这个死结，方是关键。好在颍考叔是位智者，经过再三考虑，想出了一个妥善计划。

      颍考叔给郑庄公送去了一些土特产，郑庄公留他吃饭。吃饭之中，他将肉放在一边。郑庄公奇之。他解释说，我母亲各种肉食皆尝过，就是没吃过国君赠与的肉，我准备留着带给母亲。郑庄公听了，大受触动，遗憾地说，你有母亲真好，可惜我没有。颍考叔见郑庄公上钩，故作惊讶地问原因。郑庄公便言明了情况，抛出母子相认的棘手问题。颍考叔沉吟一番说，其实也不难，既然说到黄泉相见，那么何不掘条隧道，待有了泉水，再在隧道里母子相见，岂非合情合理？郑庄公听了大喜，按颍考叔之计，母子在隧中相见，重归于好，皆大欢喜，留下了“大隧之中，其乐也融融”之典故。

      颍考叔说郑庄公之法，其实我们颇有些熟悉。后世触龙说赵太后，也是如此这般。此法特点：以己及人，动之以情。二者要说服的对象，皆是位高权重之人。直接劝谏，很难说动，更可能适得其反。只有委婉含蓄，循循善诱，方能成功。而最佳话头，就是从自己开始，推己及人，设身处地，为对方着想，如此对方容易接受。触龙以自己之子，推及到太后之子，紧抓一个“爱”字；颍考叔以自己之母亲，推及到郑庄公之母亲，紧抓一个“孝”字，然后动之以情 ，晓之以理，最后花熟蒂落，水到渠成。二位可称得上是心理学大师。

      颍考叔之说郑庄公，还有一个善意的附会。郑庄公口中之“黄泉”，原是死去之意。而颍考叔却故意从字面上解释，理解成地下之泉水，实属偷梁换柱。虽然此“泉”已非彼“泉”，但因是善意的，天知地知你知我知大家都知，心领神会，谁又会去计较呢？毕竟母子相认了，目的达成了，至于手段，又有什么重要呢？