在406年前的今天，1610年5月11日 (农历闰三月十九日)，明朝万历年间旅居中国的耶稣会传教士利玛窦在北京逝世。

利玛窦（1552年10月6日—1610年5月11日），意大利的耶稣会传教士，学者。明朝万历年间来到中国居住。其原名中文直译为玛提欧·利奇，利玛窦是他的中文名字，号西泰，又号清泰、西江。在中国颇受士大夫的敬重，尊称为“泰西儒士”。
曾学法律。1571年在罗马加入耶稣会，在耶稣会主办的罗马学院学习哲学和神学，并从师著名数学家克拉维乌斯学习天算。他是天主教在中国传教的开拓者之一，也是第一位阅读中国文学并对中国典籍进行钻研的西方学者。他除传播天主教教义外，还广交中国官员和社会名流，传播西方天文、数学、地理等科学技术知识。他的著述对中西交流作出了重要贡献。

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1577年参加耶稣会派往印度传教的教团。四年后被派到中国传教，于1582年(万历十年)七月抵澳门，次年获准入居广东肇庆。1589年（万历十七年）移居韶州，二十六年经由南京到达北京，两月后返抵南京。1610年（万历二十八年）农历十二月再到北京，进呈自鸣钟、圣经、《万国图志》、大西洋琴等方物，得明神宗朱翊钧信任。1601年，明神宗下诏允许利玛窦等人长居北京。但中国的朝廷根本没有注意到，利玛窦长住北京的目的是为了传播基督教。

利玛窦在中国度过其后半生。他取汉名，习汉语，着儒服，行儒家礼仪，是第一位阅读中国文字，对中国典籍进行钻研的西方学者。他除传播宗教教义外，还广交中国官员和社会名流，传播西方天文、数学、地理等科学技术知识。士大夫沈一贯、叶向高、李贽、徐光启、李之藻、杨廷筠等咸与交游，名噪一时。

特别是在思想家的李贽眼中，利玛窦是一个“极标致人”，他们有过三次交往，应该说了解是比较深的，互相欣赏。利玛窦曾将自己刚刚再版的中文论著《交友论》赠送给李贽。利玛窦在《交友论》中说：“友者，乃第二我也”。这个新鲜的定义，很得以友为命的李贽的心，他当即命人把《交友论》誉录数份，并加上他推崇的话，寄给湖广一带的朋友。从文中可看到，所谓“极标致人”这个评价不是随意给的，而完全是基于两个原因。一个原因是利玛窦的人品与聪慧，但更为重要的是第二个原因，即利玛窦进入中国以后，对中国文化的接受。当然不管原因是什么，李贽肯定利玛窦总是一个事实。然而李贽笔锋转而指出，如果利玛窦欲以西学取代儒学，则又太愚了。这就非常清楚地将李贽对利玛窦的整个态度反映了出来：李贽肯定利玛窦，因为利玛窦接受了儒家文化；李贽否定利玛窦，因为利玛窦欲变夏为夷。

利玛窦还向欧洲介绍中国国情，为明季中西文化交流作出了重要贡献。其著作，数学方面有与徐光启合著的《几何原本》；地理学方面有世界地图《坤舆万国全图》；语言学方面有《西字奇迹》(今改名《明末罗马字注音文章》)。《西字奇迹》以西法之音，通中国之音，使向来被人看作繁难的反切，变成简易的东西，是中国汉字拉丁化道路之始。

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万历三十六年末，利玛窦根据在中国传教期间的经历和见闻，开始把所了解的中国情况用意大利文原原本本记述下来，此即《利玛窦札记》。他死后由金尼阁译成拉丁文，并增补部分内容，于1615年以《基督教远征中国史》为题，在德国奥格斯堡出版。全书共分五卷。第一卷概述中国的情况，包括名称、地理、物产、工艺技术、政治制度、学术、风俗习惯等。第二至五卷，依时间顺序，记述1583～1611年传教士，主要是利玛窦在中国肇庆、韶州、南昌、南京、北京等地传教活动和经历见闻。该书是耶稣会士介绍中国国情的重要私家著作，对研究明代中西交通史、耶稣会士在华传教史和明朝后期历史，都具有重要史料价值。出版后被相继译成法、德、西等多种文字。中译本名为《利玛窦中国札记》。

1610年(万历三十八年)5月11日利玛窦病逝于北京，赐葬于平则门（今阜成门）外的二里沟。