唐卡在公元7世纪到8世纪，开始了缓慢的发展；10世纪开始了有序发展；11-12世纪是唐卡艺术形成系统时期；13-14世纪，唐卡艺术风格凸显，稳步发展，形成唐卡三大画派：勉唐，噶孜，热贡画派，明清时期是唐卡绘画艺术发展的繁荣时期，还形成了三大画派旗下很多画派。前藏的唐卡构图严谨，笔力精细，尤擅肖像，善于刻画人物的内心世界。后藏的唐卡用笔细腻，风格华丽，构图讲究饱满，线条精细，着色浓艳，属工笔彩的画法。

       根据制作唐卡所用材料，可以将唐卡分为两大类。一类用丝绢制成的唐卡叫做“国唐”，另一种用颜料绘制的唐卡叫“止唐”(绘画唐卡)。“国唐”根据丝绢材料的不同，有以下五种：一是绣像“国唐”，这是用各种不同的丝线经手工刺绣而成的唐卡；二是丝面“国唐”，制作这种唐卡是将各色的丝绢切成各种形状的布块，然后再用针将拼成画面的各色布块缝接起来；三是丝贴“国唐”，这种唐卡是将切成的各种彩色布块用胶粘在画布上组成画面；四是手织“国唐”，用丝线经手编织而成的唐卡；五是版印“国唐”，是用墨或朱砂作颜料用套版直接印在丝绢上，套版主要用木版，偶尔也用铜版或铁版。“止唐”画法多种多样，主要是依据画背景时所用颜料的不同色彩来区分“止唐”的种类：一是彩唐，一种用各色颜料画成背景的唐卡；二是金唐，一种用金色颜料画背景的唐卡；三是朱红唐，一种用朱红色颜料画背景的唐卡；四是黑唐，仅用墨色画背景的唐卡；五是版印“止唐”，这种唐卡的制作方法与“国唐”相同。唯一的区别是，“国唐”印在丝绢做成的画布上，而“止唐”则印在棉布做成的画布上。

       唐卡中最常见的是宗教画——佛像，一般中心位置是主要人物，从画面上角开始，围绕着中心人物，按顺时针方向，与中心人物有关的人物、活动场所或故事布满一周。每轴唐卡画一般描绘一个比较完整的故事。画面的景物随故事情节的需要而变化，不受历史、时间、空间的限制。画面人物不受远近透视关系的影响，安排得生动活泼，把整个画面统一在一个大的基调上，使构图很完整。

    2014年5月18日，为宏扬我国少数民族的优秀传统文化和国家非物质文化遗产及宣传国际博物馆日，中国邮政发行了一套《唐卡》特种邮票，全套4枚和一枚小型张，其中第三枚为“绿度母”。 作于18世纪，西藏，布本，彩绘，通高125厘米，宽75厘米，画心纵65厘米，横46厘米。清宫旧藏。 画中主尊绿度母现少女像，绿色身，头戴五佛宝冠，双手各持一莲花，左腿盘曲，右腿下伸于座前，足踩莲花，这是绿度母标准的“右舒式坐”，怡然自如。画面上界正中为弥勒菩萨，其右侧为阿底峡，左侧为宗喀巴。绿度母周围环以二十一位度母像，表示以二十一种幻化身，普济众生。依据像下藏文题记，左右上角红白度母分别是至尊奋迅度母和至尊寂静度母；第二行从左到右依次为至尊金颜度母、至尊如来顶髻度母、至尊吽音叱诧度母，字迹不清；第三行是红色至尊摧破魔军度母和黑色至尊破敌度母；第四行是至尊伏魔度母和至尊三宝严印度母；第五行是至尊救饥度母和至尊解厄度母；第六行是颦眉度母、至尊明心吽音度母、至尊大寂静度母和至尊烈焰度母；最下一行分别是至尊诸天集会母、至尊日月广圆母、至尊具三真实母、至尊都里巴帝母和至尊震撼三界度母。唐卡背后有白绫签，其上墨书汉满蒙藏四体文字题记，其中汉文为：“乾隆四十六年十月二十三日，钦命章嘉胡土克图认看供奉利益画像二十一救度佛母……”。在密宗佛教中，绿度母是观音菩萨21尊化身之一，为度母之主。全称圣救度佛母，我国古代称多罗菩萨、多罗观音。她能救八种苦难，如狮难、象难、蛇难、水难、牢狱难、贼难、非人难，又称为“救八难度母”。同时，还能把称为五毒的人类行为贪、嗔、痴、慢、疑中的“疑”转成究竟圆满的智慧，有护持妇孺幼儿的功德，所以在唐卡作品中极受推崇。绿度母造像为菩萨装，全身呈翠绿色，是佛的事业部之色，亦即不空成就佛之身色。一面二臂，面容姣好，二八妙龄，身材纤细，美貌绝伦。头戴小五佛宝冠，身子放射出虹光，身佩各种璎珞珠宝，着各色天衣，下身重裙，其形象华贵美丽，慈祥庄严。绿度母坐菩萨座于莲花月轮上，双脚屈左展右，左腿单坐，右腿向下舒展，踏在莲花上表示随时准备起身救度苦难众生，如慈爱的母亲一般，拯救钟爱的孩子。右手持乌巴拉花(蓝莲花)，向外置于膝前，掌心向外，作施愿印，此印有施予、令如愿、赐护及普度的意义，象征施予一切众生无畏、慈悲满愿; 左手亦拈支盛开着的乌巴拉花(蓝莲花)，置于胸前作三宝印，其竖起的三指的食指表义佛宝，中指表义法宝，小指表义僧宝。拇指及无名指碰触着，表义悲智双运; 左右手各拈的两朵莲花，都延伸至度母的肩位。在茎的顶端，各有一果实、一盛开之花及一未开之花蕾。果实表义以迦叶佛为首的过去诸佛，盛开之花表义现在世界的释迦牟尼，未开之花蕾代表以弥勒为首的未来佛，所以它们均意味着未来、现在、过去三世均是如此的依止着佛法的誓愿而行。本套邮票借鉴了中国画竖式卷轴装裱形式，选用近年少见的超大规格票幅，选取北京故宫博物院的馆藏稀世珍品，经过精细的修饰，边框采用金色，运用12种色彩和珠光油墨复合胶印印刷，画面厚重，色彩浓烈，再现了唐卡之特点及精美细节，既保持了藏传佛教鲜明的个性特色，又增添了邮票彩金辉映的奇丽意境和收藏的独特性。