唐卡在公元7世纪到8世纪，开始了缓慢的发展；10世纪开始了有序发展；11-12世纪是唐卡艺术形成系统时期；13-14世纪，唐卡艺术风格凸显，稳步发展，形成唐卡三大画派：勉唐，噶孜，热贡画派，明清时期是唐卡绘画艺术发展的繁荣时期，还形成了三大画派旗下很多画派。前藏的唐卡构图严谨，笔力精细，尤擅肖像，善于刻画人物的内心世界。后藏的唐卡用笔细腻，风格华丽，构图讲究饱满，线条精细，着色浓艳，属工笔彩的画法。

       根据制作唐卡所用材料，可以将唐卡分为两大类。一类用丝绢制成的唐卡叫做“国唐”，另一种用颜料绘制的唐卡叫“止唐”(绘画唐卡)。“国唐”根据丝绢材料的不同，有以下五种：一是绣像“国唐”，这是用各种不同的丝线经手工刺绣而成的唐卡；二是丝面“国唐”，制作这种唐卡是将各色的丝绢切成各种形状的布块，然后再用针将拼成画面的各色布块缝接起来；三是丝贴“国唐”，这种唐卡是将切成的各种彩色布块用胶粘在画布上组成画面；四是手织“国唐”，用丝线经手编织而成的唐卡；五是版印“国唐”，是用墨或朱砂作颜料用套版直接印在丝绢上，套版主要用木版，偶尔也用铜版或铁版。“止唐”画法多种多样，主要是依据画背景时所用颜料的不同色彩来区分“止唐”的种类：一是彩唐，一种用各色颜料画成背景的唐卡；二是金唐，一种用金色颜料画背景的唐卡；三是朱红唐，一种用朱红色颜料画背景的唐卡；四是黑唐，仅用墨色画背景的唐卡；五是版印“止唐”，这种唐卡的制作方法与“国唐”相同。唯一的区别是，“国唐”印在丝绢做成的画布上，而“止唐”则印在棉布做成的画布上。

       唐卡中最常见的是宗教画——佛像，一般中心位置是主要人物，从画面上角开始，围绕着中心人物，按顺时针方向，与中心人物有关的人物、活动场所或故事布满一周。每轴唐卡画一般描绘一个比较完整的故事。画面的景物随故事情节的需要而变化，不受历史、时间、空间的限制。画面人物不受远近透视关系的影响，安排得生动活泼，把整个画面统一在一个大的基调上，使构图很完整。

    2014年5月18日，为宏扬我国少数民族的优秀传统文化和国家非物质文化遗产及宣传国际博物馆日，中国邮政发行了一套《唐卡》特种邮票，全套4枚，其中第一枚为“释迦牟尼佛”。作于18世纪，内地，布本，设色，通高171厘米，宽80厘米，画心纵99厘米，横59厘米。清宫旧藏。 释迦牟尼是佛教创始者，为显密教派共尊之本师。释迦牟尼意为“释迦族之圣者”，佛为“佛陀”之略，意为“觉者”。此幅中绘释迦牟尼佛现成道相，面相慈和，螺发高髻，身着袒右田相袈裟，右手垂置于右膝处结触地印，亦称降魔印，左手置于腹前平托钵盂，结跏趺坐于莲花宝座上，下承须弥狮子座，座前设案，纷陈各种供养，身后的背光华美端庄。此轴绘制精细，构图及人物造型略带早期尼泊尔画派之遗韵，云间的供养天众则汉风浓郁，法座前的声闻弟子身体修长，面容清秀，身着通肩袈裟，衣纹流畅，若兰叶描法，这是一幅带有藏画古风的内地唐卡佳作。唐卡背后有白绫签，其上墨书汉满蒙藏四体文字题记，其中汉文为：“乾隆五十四年十一月初五日，钦命嘎尔丹锡哷图萨玛迪巴克什认看供奉利益画像释迦牟尼佛……”。本套邮票借鉴了中国画竖式卷轴装裱形式，选用近年少见的超大规格票幅，选取北京故宫博物院的馆藏稀世珍品，经过精细的修饰，边框采用金色，运用12种色彩和珠光油墨复合胶印印刷，画面厚重，色彩浓烈，再现了唐卡之特点及精美细节，既保持了藏传佛教鲜明的个性特色，又增添了邮票彩金辉映的奇丽意境和收藏的独特性。