​关于机器人，

你想到什么？

近似人类的外形？

触手冰凉的外壳？

还是行动僵硬的肢体？

今天小编决定带你来拜访一下机器人家族中情况有点特殊的两位新成员。

​机器人新时代：不仅足够萌，而且足够软

如果说最开始的时候，机器人工程师们在设计机器人的时候，有意无意总是在向人的形态上靠拢。那么到现在，他们已经开始越来越多地从自然中获取设计灵感，比如蟑螂，鳗鱼，蝾螈，蜘蛛和黄貂鱼。

哈佛大学的科学家们把目光转向可地球上最聪明的生物之一，章鱼，并将其独特的能力转化到机器人设计上。

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机器只有手掌大小，外部是硅树脂制成的，自供电，还有八只手臂，像只小小的章鱼一样，这就是我们的今天要介绍的软体机器人——Octobot。它的命名就是英文单词“octopus”（章鱼）和“robot”（机器人）的组合体。

其他的所谓软体机器人还是有一些坚硬的部分，比如电池或电线。但Octobot用一个小型过氧化氢池作为燃料，所以它是真正的完全软体机器人。

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当过氧化氢溶液与嵌入在Octobot里面的铂微粒接触时，它们会发生化学反应并放出气体，气体使机器人的手臂膨胀弯曲。 就像在《自然》杂志上所描述的那样，这些气流通过一系列由3D打印的连接着Octobot的八条手臂的控制仓，它们的弯曲推动机器人在水中游动。（对，你没看错，就是3D打印出来的）

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在项目研发过程中，团队制造了数百个Octobot试验品，进行不断地精细调整，直到机器人的气体动力恰到好处。目前，Octobot的燃料能够坚持4到8分钟，但是还不能控制它往某个特定的方向运动。

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研究人员现在正致力于给机器人添制传感器，这将会使机器人获得探测周围环境的物体以及接近或者躲避他们的能力。这种基本设计能够被按比例放大或缩小，根据机器人的工作内容来增加或减少燃料容量。作为软体机器人领域的先驱，科学家们展望这种机器人将被用于海上搜救，海洋温度探测和军事侦察。

要比小？最近诞生的还有一个15mm的软体微型机器人

虽然Octobot是第一个真正的完全软体机器人，但是说到最小，它可就排不上号了。最近，来自波兰华沙大学物理学院的研究人员们成功制作出了一个15mm软体微型机器人，只要凭借光源就能够移动。

什么？你问小编15mm到底有多长？我也不太想掰着手指头默默心测。喏，就是下面这样的对比▼

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这个微型机器人由液晶弹性体（LCEs）制成，这是一种智能材料，暴露在可见光下时会发生形状的改变。一旦遇到光源，微型机器人的外形就会发生改变，变成履带一样，可见光的照射使其身体收缩产生涟漪，推动身体进行移动。

通过对光源进行控制，研究人员能够让机器人执行不同的操作。该微型机器人不仅能爬上陡坡、钻进极其狭小的空间，还能移动比它个头大 10 倍的物体。

它可以用于恶劣环境下的科学研究，当然，如果有办法在上面加装个摄像机或是麦克风的话，还可以将其用于从事间谍活动。

有人说，这不就是一段方便面吗？嗯，这伪装性真够好了。

小编想大概它和别的间谍最大的区别就在于，别的间谍可能终其一生都活在阴暗处，与罪恶比邻，这种间谍必须得见光吧。

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