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孩子６个月以后，俯卧位时双手能够支撑上身的重量，可以开始做爬行训练了。首先要给孩子提供一个宽敞安全的爬行空间，可以让孩子在硬板床或铺有干净地毯的地板上爬，但要注意周围不要有可能造成危险的物品如桌椅板凳、水壶、电源插座等。

这时的孩子爬行时上肢使劲，两腿乱动却用不上力，要么纹丝不动，要么原地转圈或向后退。这时父母可以协助孩子，妈妈在前面拿玩具逗引孩子，“宝宝，玩具在这儿呢”，让孩子伸手却刚好够不着玩具，爸爸用双手顶住孩子足底帮他用力向前爬，孩子每爬一步，父母都要及时鼓励“宝宝爬得真棒，再爬一次”。此时孩子呈匍匐爬行姿势，仍是依靠手臂用力，腹部贴着床面。

经过一段时间训练后，若孩子仍呈匍匐爬行，爸爸可以双手分别握住孩子两个脚踝，让两条腿轮流屈腿呈手膝位向前爬，还可以用一条大毛巾放在孩子腹下兜起其腹部，让身体重量落在手、膝上呈手膝爬行。随着孩子下肢力量的增强及动作的协调，用毛巾支持的力量可逐渐减少，直至不再用毛巾孩子已能很好地手膝爬行了。

在孩子经过几次努力的爬行后，妈妈应把逗引的玩具给孩子玩一会儿，以免他对玩具失去兴趣，爸爸也可以和孩子一起爬，增加孩子对爬行的兴趣。

有的孩子在不会爬时已学会扶站、扶走，父母就认为不必再让孩子学爬了，这是非常不对的。爬行可以增强肌肉力量，促进骨骼、神经发育，促进全身动作协调发展，促进平衡觉、位置觉的发展。孩子开始可以自主接近和感知认识事物，一方面心理上获得满足和信心，另一方面还可以扩大视觉、触觉和促进认知能力发育。通过以上种种外来刺激将促进孩子脑发育，对以后学习语言和阅读也有良好的影响。