从现代中国思想史传承关系的视角看，内圣外王的命题之得到推崇，始自熊十力，盛于牟宗三。

前者对内圣外王之道的现代阐释，贡献有四：一是将内圣外王直接作为自己阐发儒家思想的主旨。“昔吾夫子之学，内圣外王

。” 这是对孔夫子创立的儒家之学在基本宗旨上的凝练概括。比之于梁启超用修己治人与内圣外王两者关联起来做出的相关概括，主旨更为鲜明，概括更为简练。二是将内圣外王视为儒家独会心门的发明，凸显诸家对之完全相隔的思想境界差异。 “庄子以内圣外王言儒者之道，其说当本之 《大学》。然内外二字，但是顺俗为言，不可泥执。 《大学》经文，只说本末，不言内外。后结归修身为本，修身总摄诚正格致以立本，由身而推之家国天下，皆与吾身相系属为一体，元无身外之物。但身不修则齐治平无可言，故修是本为齐治平皆末。