现代社会，每天都在上演血淋淋的交通事故，每个事故，最后都会有责任的划分，这个是没有办法的办法，杜绝事故的发生才是根本的目的。

在古代，同样是有交通事故的。

古代，交通工具有马、车、轿、船等，但凡这些在路上发生碰撞、碾压，都算是交通事故，那么，古代是怎样预防、处理交通事故的呢？

回避制度。主要是指皇家、官府出行，要求百姓回避。对此，还有一个特殊的字“跸”，指帝王出行时，开路清道，禁止其他人通行。这一个主要原因是为了帝王的安全，次要原因也是为了避免发生交通事故。过去，犯跸是死罪的。这个就是相当于现在的交通管制，虽然不是出于对百姓的体恤，但也避免了交通事故。还有政府公干出行，要“回避”。电视里见过这场面，有人敲锣，有人举着“回避”牌子。这也是要求百姓避让。这可以看出，立法的精神是站在政府立场的。

历史的发展，立法也越来越尊重人权，到晋代，就有了“走马城市杀人者，不得以过失论”。这就是说，车马在市区发生交通事故，车马的主人不能以过失来论，这是立法的一个很大进步。社会进步，节奏变快，在预知人员密集区，无论有什么理由，都要尊重行人的通行权，这是历史上人权的一大提升。

历史再发展，车多，马多，这是一个趋势。在清明上河图里，就有了水陆交通。剔除车马和行人发生交通事故，车马和车马之间也会发生交通事故。这也就有了交通事故责任划分的制度。

到如今，立法一味强调礼让行人，在今天，人多车稠，行人未必文明出行，回过头来想一下，古代的“回避”制度也有一定的价值。站在平等的前提下，车辆要避让行人，行人适当主动避让车辆，必能减少事故的发生。