十月，在一个秋高气爽的下午，一辆装备奇怪的本田 Honda CR-V 缓慢地驶过伦敦街头。驾驶汽车的是 32 岁的建筑设计师 Matthew Shaw，与他一起的还有 30 岁的设计师 William Trossell，以及激光扫描仪运营商团队。虽然所有人都熟练掌握着各自领域内的技术，但是他们的目的是为了艺术。他们希望扫描的不仅仅是城市街道的轮廓，同时是 即将到来的无人驾驶汽车在他们内心生活中所占据的位置。

自从 Shaw 和 Trossell 第一次在建筑学校看到 3D 扫描时，他们就一直着迷于其中。在那里，他们研究了激光扫描仪是如何感知建筑环境的，包括偏差、盲点及对任何类似这样技术所包含的独特的见解。在 2010 年，他们在伦敦的一个设计室内开启了 ScanLAB 项目，拓宽了研究范围。正如他们所知道的，激光扫描仪设备很容易被愚弄，尤其是当其应用在不合适的位置或是误用的时候。固态物体，无论是建筑遗迹、地质形式或者是伦敦市中心的商业性建筑，都特别适合于扫描。但是对于雾层、雾及下雨天来说，就不太适合进行扫描。然而，Trossell 和 Shaw 的早期工作正是致力于此：推动技术到意想不到的领域内进行研究，所有的事情都很明显的没有像计划的那样发展着。他们在树林里安装了激光扫描仪，捕捉到了低流动的令人难忘的缕缕薄雾；在北极圈的船上扫描到移动的浮冰，在他们的硬盘中表现出重叠着的迷宫似的模糊的边缘，就仿佛世界的地平线已经开始变得扭曲。这些第一批项目，在像 BBC 和 Greenpeace 这样的组织的委托下，已经发展到一种全新的方法：通过一辆无人驾驶汽车上的机器人的眼睛映射出整个伦敦。

在未来的几年里，3D 扫描将主要应用于无人驾驶汽车上。通过扫描仪辅助刹车，行人探测传感器，平行驻车辅助，车道偏离警告和其他复杂的驾驶辅助系统，以及即将到来的完全自主性，汽车们已经学会了自己开车。谷歌的无人驾驶汽车已经累计在道路上行驶了超过一百万英里；特斯拉 CEO Elon Musk 说道，他可能将在 2018 年拥有一辆自己的无人驾驶汽车；同时，电气和电子工程师协会表示，到 2040 年，将会有高达 75% 的无人驾驶汽车行驶在道路上。在上个世纪，有驾驶员的汽车重塑了整个世界，与此同时，我们有个很好的理由来期待无人驾驶汽车将会在下个世纪再次重塑这个世界：交通堵塞将会不复存在，因为汽车将会指引自己沿着相互合作的、进化的、网络化的以及可选择的道路上行驶，就像信息在互联网中穿越一样。随着无人驾驶汽车不断地增多，像智能手机的敲打型键盘一样，街边的停车场将会消失，这将为美国一些主要的城市腾出近三分之一的土地。而且，当将容易分心、随时可能疲劳的驾驶员换成不会分心、永不倦怠的机器时，对于大家来说，道路将会变得更加安全。

但是所有的一切都要依赖于汽车能够行驶在建筑环境中。目前，谷歌、宝马、福特和其他汽车主机厂所测试的车都是由一种特殊的称为激光雷达（「光」和「雷达」的混合体）的扫描系统来进行导航的。激光雷达扫描仪发出人眼看不到的微小的激光照明，每秒能够收集超过 100 万个数据点的信息，提供所在区域内的每个建筑、物体和人所在的关键位置。这款无法察觉的机器对周围事物「捕获」地非常详细，对周围环境的测量达到毫米级，远比通过人眼所观察的事物和环境更加准确。这种捕获类似于摄影，但是它的操作状态表现为容积，即产生一个完整的三维模型场景。激光雷达极高的精度为其增添了一个绝对可靠的客观性氛围。对固定结构的扫描和净化竟可以如此精确，以至于像 CyArk 这样的非营利组织一直都在使用激光雷达，将其作为在冲突地区考古保护的工具。希望能够在处于极度危险的具有重大历史意义的文物被毁灭之前捕获到其相关信息。

但是，激光雷达有其自身的缺陷和漏洞。当激光雷达在通过反射表面或恶劣天气或者通过镜面玻璃或早晨雷雨的雨滴时会被甩出。作为第一波出现的无人驾驶汽车，工程师们正与复杂的，甚至是荒谬的问题做着斗争，这形成了日常街头生活的情况。在得克萨斯州奥斯汀市，一个骑自行车的人发现自己与一辆谷歌无人驾驶汽车陷入了一个奇怪的僵局，在到达十字路口时，汽车和自行车相继在几秒钟内停靠下来，骑自行车的人选择让汽车先通过。然而，骑自行车的人并没有完全的停靠下来，他只是在做来回的定杆运动，前后摇晃着，没有把脚放在地面上。汽车反映了骑自行车人的动作——颠簸着前行而后停止，颠簸着前行而后停止——汽车变得优柔寡断，它不确定这个骑自行车的人是否要进入十字路口。事后，骑自行车的人在网络论坛上写出了自己所遇到的状况，「Shaw 和 Trossell 看到后非常的高兴，他们立刻在电脑上修改代码，试着教会汽车在遇到类似的情况下应该如何处理。」

来自卡内基梅隆大学机器人学教授、「Robot Futures」一书的作者 Illah Nourbakhsh 表示，可以使用「完美风暴」这种比喻来描述这种奇怪的事情，即使使用再多的编程程序或图像识别技术，也不能希望机器人可以去理解这件事。试想下，一个人穿了一件背后印有停车标志的 T-shirt，他说道。「如果他在外面散步，而太阳恰好在眩光照射的水平位置，同时正好有一辆装有镜子的卡车停靠在你的身旁，阳光从镜子里发射出来，刚好落在他的身上，以至于你完全看不到他的脸——好了，现在你在车上只能够看到一个停车标志。发生这种情况的几率是非常小的——同时，也是非常非常的不大可能的——但是，问题是道路上将会有几百万辆这样的车。那么，这种不可能的事情将一直都会发生。」

这些汽车的感官限制问题必须要考虑周全，Nourbakhsh 解释道，特别是在城市世界里，充满了复杂的建筑形式，各种各样的反射面，不可预测的天气以及临时性的建筑工地。这意味着，所有城市可能必须要重新进行设计或是经过一段时间的简单整修，以满足汽车在通过建筑环境时所需要的特殊的道路。这个例子的另一面所表明的是，在这些短暂的误解下，将会有一个不同版本的城市世界存在着：相平行的风景只能通过机器才可以看得到，对于人来说，通过传感技术所看到的对象和特征并不是这个城市运行的实际效果。如果研究人员可以从人们的误解中学到东西，或许也可以从充满错觉与幻觉的传感设备中学到更多的东西。那么，这些东西是什么呢？

Nourbakhsh 所提醒的是关于无人驾驶汽车的这些眩光、反射和误解的标志问题，实际上也正是 ScanLAB 项目所想要捕获研究的地方。他们的目标，Shaw 说道，是探索「『无人驾驶汽车的周边视觉』或者是他所谓的『视觉的余光』，即无人驾驶汽车和激光雷达扫描仪在运行时也可以扫描到那些被忽视的城市边缘。」通过故意禁用扫描仪传感器的某些方面，ScanLAB 发现，他们可以调整设备以显示出其被忽视的艺术潜质。尽管无人驾驶汽车可以通过使用纠正算法，就能准确的计算出长时间的交通堵塞问题，但是，Trossell 和 Shaw 却将这部分设置成缺陷的模式，并任由其积累与发展。从而高密度的信息疏忽就成为无人驾驶汽车产生艺术美感的一部分。

 他们的工作不仅展示了伦敦老化的历史古迹和华丽的建筑风景，而且，他们也时常会被扫描仪所带来的重复性内容和数字鬼魂所困扰。有时，扫描仪一遍又一遍的扫描城市的双层巴士，使得正常的脉冲变成了毫无特色的巨型结构的内容，导致一辆巴士阻塞了整条街道的扫描结果。在远处的英国国会大厦楼宇间相互挤压在一起，其他建筑物看起来也是重复的扫描残迹。同时，在失常图像的边缘，工人们午餐后出来散步的景象也变成了突然出现的幽灵般的阴影。伦敦塔像缕缕青烟一样被拆散在天空中。Trossell 称这些是「疯狂的幻觉机器」，好像他和 Shaw 唤醒了沉睡在汽车行业最先进的成像技术里的科学怪人。 ScanLAB 的项目表明，现今，人类并不是唯一一个能够感知和体验现代景观的，这里还存在着其他的东西，它们对建筑环境的观点与人类相比是截然不同的。如果从概念的角度来解释，以浪漫主义为前提，在以前，人类通过科学考察探索发现可以作为艺术来研究的偏远山区的山峰、深海河谷和无人居住的大片土地，而现在，ScanLAB 表示，一种全新的浪漫主义将出现，人类可以使用全新的技术，通过使用无人驾驶机器去扫描这些大好河山。虽然艺术家们曾走过很远的路去看那些崇高而又壮丽宏伟的景观，但现在，可以通过全新的方式去发现那些奇妙的而又神秘的景观。当注视着这些汽车的梦想时，人类可能会在第一时间看到当他们醒来之时，所带来的将是什么。

* 文章来源：nytimes 本文由 TECH2IPO / 创见 @Andysun 编译，首发于 TECH2IPO / 创见（http://tech2ipo.com/）转载请保留此信息