二十三、子曰：“无忧者其惟文王乎！以王季为父，以武王为子，父作之，子述之。武王缵大王、王季、文王之绪。壹戎衣而有天下，身不失天下之显名。尊为天子，富有四海之内。宗庙飨之，子孙保之。武王末受命，周公成文武之德，追王大王、王季，上祀先公以天子之礼。斯礼也，达乎诸侯大夫，及士庶人。父为大夫，子为士；葬以大夫，祭以士。父为士，子为大夫；葬以士，祭以大夫。期之丧达乎大夫，三年之丧达乎天子，父母之丧无贵贱一也。”

朱熹集注：此言文王之事。书言“王季其勤王家”，盖其所作，亦积功累仁之事也。  大，音泰，下同。此言武王之事。缵，继也。大王，王季之父也。书云：“大王肇基王迹。”诗云“至于大王，实始翦商。”绪，业也。戎衣，甲冑之属。壹戎衣，武成文，言一著戎衣以伐纣也。追王之王，去声。此言周公之事。末，犹老也。追王，盖推文武之意，以及乎王迹之所起也。先公，组绀以上至后稷也。上祀先公以天子之礼，又推大王、王季之意，以及于无穷也。制为礼法，以及天下，使葬用死者之爵，祭用生者之禄。丧服自期以下，诸侯绝；大夫降；而父母之丧，上下同之，推己以及人也。

中国国学网注：孔子说：“无忧无虑的人，大概只有文王吧。他有王季做父亲，有武王做儿子，父亲王季为他开创了事业，儿子武王继承了他的遗愿，完成他未竟的事业。武王继承了曾祖太王、祖父王季、父亲文王的事业，灭掉了大殷，夺得了天下。他身不失显赫的美好声名，尊贵为天子，富有天下四海财富，后代在宗庙里祭祀他，子子孙孙永不断绝。周武王晚年变命于天平定天下，周公成就文王武王的德行，追尊太王、王季为王，用天子的祭祀祭祖先。这种制度一直实行到诸侯、大夫、士以及庶人之中：如果父亲是大夫，儿子是士，就用大夫的礼安葬，用士的礼祭祀；如果父亲是士，儿子是大夫，就用士的礼节安葬，用大夫之礼祭祀；为旁亲服一年齐衰丧，这种制度实行到大夫；为父母服三年斩衰丧，这种制度实行到天子；为父母服丧不分贵贱都是一样的。”

1、   壹戎衣而有天下，身不失天下之显名。

朱熹说，壹戎衣，武成文，言一著戎衣以伐纣也。

朱熹的意思是一身马甲，咔咔。

译文：当初，（武王）用马甲一统而得天下，这并没有减低自己在天下的美名。

2、   子孙保之。

在前文我已经斟究过了，不是子孙不绝，是 子孙拥护。

3、   武王末受命

国学网：周武王晚年变命于天平定天下。

这儿的受命就不是受命于天，是 武王死了，遗命周公摄政、辅佐他的娃儿。