1969年，当橄榄球刚抵达落基山时，丹佛野马队便成为了美国橄榄球联盟的一员，开始了历史旅程，后来它加入了美联与国联在1970年合并后的NFL。

丹佛野马队的名字是球迷投票选出的。

野马队前4次杀进超级碗都以失败告终。1998年，在著名的四分卫约翰·艾尔维（John Elway）和主教练迈克·沙纳汉（Mike Shanahan）的带领下，球队在第32届超级碗中以31比24击败绿湾包装工队，首次捧得超级碗。次年，球队卫冕成功。

野马队目前被帕特·鲍伦（Pat Bowlen）拥有，价值超过11.6亿美元。