禾维智能UFTRAK环形导轨及环形导轨输送线

手机、Ipad等电子产品的外壳通常都是由铝板加工而成。

外壳在加工过程中首先会将铝板裁切成设计的形状，然后需要对铝板进行打码标记、测量铝板的尺寸和表面的平面度是否符合要求，最后需要再对铝板上打的码进行扫码，将测量信息与打的码绑定录入系统中，以便后续可以铝板的生产加工的全部过程进行追踪。

由于铝板很薄裁切完成后都是堆叠在一起的，然后再通过人工将铝板放置到输送线上，依次进行扫码、测量、打码等作业。

现使用的输送线基本都是直线型的输送线，占地面积较大，同时在测量是由于铝板的定位效果较差，容易出现测量误差，同时铝板的上下料基本都是通过人工进行，劳动强度大，劳动成本较高，无法满足流水线的作业需求；

铝板的打码、测量和扫码等作业基本都是由人工将铝板从输送线拿取到相应的设备中进行作业，作业完成后再由输送线将铝板传送至下一道工序，由于每一个人的生产节拍不一样，因此人工作业无疑会造成大量时间浪费，耽误生产节奏。

自动测量打标扫码回流线，解决现有设备在加工铝板时自动化程度低、测量误差较大等问题。

自动测量打标扫码回流线，包括环形导轨输送线和依次设置于环形输送线的周向上的上料工站、打码工站、测量工站、扫码工站和下料工站，环形输送线上均匀设置有若干能够沿着环形轨迹滑动的滑块，每个滑块上都设置有用于对待加工产品进行夹紧定位的工装夹具，其中环形导轨输送线底部位于上料工站、打码工站和测量工站所在位置均设置有至少一个用于给滑块定位的定位机构，环形导轨输送线的内围位于上料工站和下料工站的对侧均设置有至少两个用于控制工装夹具开合的治具打开组件；

上料工站包括上料输送线、翻转机构和搬运机构，上料输送线的尾端设置有至少一个用于将待加工产品向上顶升并定位的定位顶升机构，翻转工站能够将定位顶升机构上的待加工产品逐层吸取并翻转180°，搬运机构能够将待加工产品移送至相对应的工装夹具上；

打码工站和扫码工站分别设置于环形导轨输送线的两端，能够分别对待加工产品进行打码和扫码作业，其中打码工站包括打码组件和控制打码组件工作的打码控制箱，打码组件包括至少一个能够水平和上下移动的打码枪组件，扫码工站包括能够前后左右移动的扫码枪组件；

测量工站包括视觉组件和多个点激光组件所组成的平面度及尺寸测量机构以及能够随着平面度及尺寸测量机构一起横向移动的补光机构，待加工产品能够从平面度及尺寸测量机构和补光机构之间穿过，视觉组件和点激光组件分别能够对待加工产品的尺寸和平面度进行测量。

环形导轨输送线包括环形的底座、设置于底座上的环形的导轨、分别设置于底座两端的多个链轮、依次与多个链轮啮合的链条、以及设置于底座底部的伺服电机组，其中链轮的底部与底座转动连接，伺服电机组的输出端与其中一个链轮连接，若干滑块的一侧与链条固定连接，并与滑道滑动连接。

滑块底部的两侧均设置有与滑道的两侧滚动连接的V形轮，滑块远离链条的一侧设置有限位块，限位块上开设有定位槽；

定位机构包括两个支撑块、分别设置于两个支撑块上的轴支座、两端分别与两个轴支座转动连接的光轴、设置于光轴上的长定位杆和推杆、固定在环形输送线底部的气缸连接块、以及尾端通过气缸安装块与气缸连接块铰接的定位气缸，其中定位气缸的输出端与推杆的铰接，能够控制光轴带动长定位杆旋转，长定位杆的前端设置有与定位槽相配合的定位块，长定位杆在旋转的过程中定位块能够嵌入定位槽内。

治具打开组件包括支撑架、水平固定在支撑架顶部的治具打开气缸、以及与治具打开气缸的输出端固定连接的推块，治具打开气缸能够控制推块与工装夹具上的推板相抵接，推动推板移动，从而控制工装夹具打开。

翻转机构包括支撑座、与支撑座滑动连接的底板、固定在底板上的固定座、竖直固定在固定座一侧的升降模组、水平设置于升降模组上的横梁、以及设置于横梁上的至少一个翻转组件，其中支撑座的底部设置有驱动电机，支撑座的上部设置有两个轴承座，两个轴承座之间转动连接有丝杆，驱动电机的输出端和丝杆的一端均设置有同步轮，两个同步轮之间通过同步带连接，底板的底部与丝杆驱动连接；

翻转组件包括固定块、与固定块的一侧水平滑动连接的翻转座、水平固定在翻转座上侧的翻转气缸、与翻转座的一侧水平滑动连接的长齿件、与翻转座转动连接的转轴、设置于转轴上且与长齿件啮合的齿轮、以及固定在转轴前端的固定架、以及设置于固定架底部的吸盘，其中翻转气缸的输出端通过连接件与长齿件固定连接，吸盘的底部设置有海绵，转轴上设置有阻挡块，翻转座前端的两侧各竖直固定有一个用于控制转轴旋转角度的止位件。

搬运机构包括桁架、设置于桁架上的三轴移动模组、以及设置于三轴移动模组上的至少一个吸取组件，吸取组件包括气缸固定板、固定在气缸固定板底部的旋转气缸、与旋转气缸的输出端连接的固定架、以及设置于固定架底部的吸盘，其中吸盘的底部设置有海绵。

打码组件包括滑动连接的底板、与底板的一侧连接的X轴调节模组、设置于底板上的固定支架、设置于固定支架上的至少一个Y轴调节模组、设置于Y轴调节模组上的安装座、以及竖直固定在安装座一侧的Z轴调节模组，打码枪组件安装在Z轴调节模组上。

有益效果在于：

通过将上料工站、打码工站、测量工站、扫码工站和下料工站围绕着环形导轨输送线的周向设置，这样可以最大限度的降低整个设备的占地空间，通过翻转机构可以将堆叠的产品逐一吸取、翻面后由搬运机构将产品放置到环形输送线上的工装夹具上，工装夹具固定在滑块上，由定位机构对滑块进行精准定位，以便产品可以精准放到工装夹具上，产品会由环形输送线依次传送至打码工站、测量工站和扫码工站所在位置，依次对产品进行打码、平面度及尺寸测量、扫码作业，将测得数据信息与每块对应的编码绑定，以便后续可以追踪识别，最后产品会通过传送至下料工站所在位置进行下料，环形导轨回流线将上料、打码、测量、扫码、下料等功能集于一体，自动化程度高，工人的劳动强度明显降低，而且作业效率获得极大提升。

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