禾维智能UFTRAK环形导轨及环形导轨输送线

医院、药店，、诊所在开出中药药剂时，需要进行相对应的质量配比，常规的调剂操作大多为人工根据医生开的药方进行中药抓取称重，然后进行装袋打包封口，整体操作需要人工参与进行操作，分选包装过程耗费时间长、效率低，且实习医生存在抓错药的情况存在，药材配错可能会对患者身体安全造成极大危害，为此我们提出一种中药调剂分选设备用于解决上述问题。

针对现有技术的不足，提供一种中药调剂分选设备，以解决技术中提出的问题。

中药调剂分选设备，调剂分选设备包括机体外壳，所述机体外壳上端设有转动连接的上盖，机体外壳内设有固定连接的读码器和安装支架，安装支架上方设有固定连接的称重传感器，称重传感器上方设有固定连接的称重座，称重座内放入药瓶总装，机体外壳内还设有固定连接的安装板，安装板上方设有固定连接的环形轨道，环形轨道上方设有阵列分布的第二支架，第二支架上方设有转动的第一夹持杆、第二夹持杆；

环形轨道一侧设有与安装板固定连接的下料组件，下料组件一端设有与安装板固定连接的第五支架，第五支架下方设有固定连接的开袋组件、封口组件，封口组件下方设有卸料组件，开袋组件与封口组件之间设有取袋组件。

称重座侧面设有读码开槽，药瓶总装包括药瓶，药瓶开口处设有螺纹配合的螺纹座，螺纹座下端设有流量调节器。

流量调节器包括转动的旋转外壳，旋转外壳外侧设有轴向分布的卡齿，旋转外壳内设有弧形齿，流量调节器内设有轴向分布的第一齿轮和活动块，第一齿轮与旋转外壳内的弧形齿、活动块啮合，流量调节器中心处设有出药槽，旋转外壳转动时通过第一齿轮带动活动块移动开合，从而对出药槽进行开合或关闭。

安装板上设有转动连接的两组同步带轮，同步带轮上设有转动连接的同步带，安装板下方设有固定连接的第一电机，第一电机转轴与一组同步带轮固定连接，环形轨道上方设有阵列分布的移动板，移动板下方设有阵列分布的导向轮，导向轮与环形轨道转动配合，移动板一端设有固定连接的固定块，固定块与同步带外侧固定连接。

下料组件包括第三支架和第四支架，第三支架上端设有固定连接的下料传动罩，第四支架上端阵列设有固定连接的下料传动罩，下料传动罩内设有放置孔，放置孔内设有转动的环形转轴，环形转轴上设有环形的直角齿，环形转轴内设有轴向分布的插齿，下料传动罩侧面设有固定连接的第二电机，第二电机转轴上设有固定连接的直角齿轮，直角齿轮与环形转轴上的直角齿啮合，第二电机带动环形转轴转动，旋转外壳外侧的卡齿与环形转轴内的插齿啮合，下料传动罩下端设有固定连接的下料阀，下料阀内设有称重传感器，下料阀侧面设有与下料传动罩下端固定连接的第三气缸，第三气缸伸缩端设有固定连接的阀门，阀门与下料阀滑动配合。

取袋组件包括第六支架，第六支架内设有袋盒，袋盒内设有转动的倾斜板，袋盒侧面设有出袋槽，倾斜板上设有滑动配合的压板，压板与出袋槽之间设有包装袋，第六支架内设有固定连接的第四气缸，第四气缸伸缩端与倾斜板一端转动连接，第六支架侧面设有固定连接的第七支架，第七支架内设有固定连接的第五气缸，第五气缸伸缩端设有固定连接的第二固定板，第二固定板上设有固定连接的第六气缸，第六气缸伸缩端设有固定连接的第一吸盘。

开袋组件包括第八支架，第八支架内设有滑动配合的齿条，齿条下端设有固定连接的锥形开袋柱，第八支架一侧设有固定连接的第九支架，第八支架另一侧设有固定连接的双向气缸，双向气缸伸缩端均设有固定连接的延长块，延长块上设有固定连接的第二吸盘，第九支架上设有固定连接的第三电机，第三电机转轴上设有固定连接的第二齿轮，第二齿轮与齿条啮合。

封口组件包括第十支架，第十支架下方设有阵列分布的第二转轴和转动连接的第七气缸，第二转轴上设有转动连接的活动架，活动架上均设有转动齿，转动齿相互啮合，活动架下端均设有固定连接的热封口装置，一组活动架内设有转动连接的第三转轴，第七气缸伸缩端与第三转轴转动连接。

卸料组件包括第十一支架，第十一支架固定在安装板下方，第十一支架内设有固定连接的出料槽，出料槽侧面设有固定连接的旋转气缸，旋转气缸转动端设有固定连接的打袋板，出料槽前端设有固定连接的打印纸转轴和热敏打印机。

有益效果：

1、调剂分选设备采用全自动结构设计，整个抓袋、开袋、出药、分选进药、分口、出袋操作自动完成，设备运行时误差小，整个分选过程精度高，不需要人工进行操作，降低了抓错药的情况，提升了安全性；

2、调剂分选设备中药瓶总装可以有效与称重座、下料组件进行结构配合，可以快速称重和自动打开药瓶总装下料，药瓶总装结构设计可靠，下料的中药颗粒质量准确；

3、调剂分选设备运行时清洁环保，调剂颗粒直接落入包装袋中，避免了交叉污染，采用环形导轨传输线，单机占地面积小、重量轻，装机功率小，适用性好。

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