禾维智能UFTRAK环形导轨及环形导轨输送线

自动镭射检测机，产品的镭射打标工艺和外观检测工艺一站式完成，减少产品搬运和定位的时间，提高加工效率。

技术方案：

自动镭射检测机，包括：工作台、环形导轨输送线、镭射打标装置、搬运机构、检测治具座和外观检测机构，

环形导轨输送线包括环形底架、导轨和打标治具座，环形导轨底架固定安装在工作台上，导轨铺设在环形导轨底架上，打标治具座底部设置有沿导轨导向滑动的导向轮，产品放置在打标治具座上，镭射打标装置固定安装在工作台上，镭射打标装置的振镜延伸至导轨上方，搬运机构固定安装在环形导轨输送线一侧，检测治具座滑动连接在工作台上，外观检测机构固定安装在工作台上。

搬运机构一侧设置有下料传送带。

下料传送带一侧设置有用于收纳不合格产品的收集盒。

搬运机构包括第一支撑架、拖链、移动座、升降气缸和吸取头，第一支撑架固定安装在工作台上，移动座通过拖链滑动连接在第一支撑架上，升降气缸固定安装在工作台上，吸取头固定安装在升降气缸的第一连接座上，吸取头底部设置有阵列排布的吸盘。

检测治具座包括座体、承托板和夹持组件，座体包括底板和顶板，底板滑动连接在第一滑轨上，顶板平行于底板，承托板固定安装在顶板上，承托板两侧设置有对称布置的夹持组件。

夹持组件包括第一驱动气缸、支撑板、第二驱动气缸和压板，第一驱动气缸固定安装在底板上，支撑板固定安装在第一驱动气缸的第二连接座上，撑板通过滑块滑动连接在顶板下表面的滑轨上，第二驱动气缸固定安装在支撑板上，压板固定安装在第二驱动气缸的第三连接座上。

外观检测机构包括相机支撑架和CCD相机，相机支撑架固定安装在工作台上，CCD相机固定安装在相机支撑架上。

有益效果是：

1、待镭射打标和外观检测的产品放置在打标治具座上，打标治具座沿着环形输送线的导轨移动，当打标治具座移动至镭射打标装置下方时，环形输送线停止带动打标治具座移动，镭射打标装置通过延伸至导轨上方的振镜实现产品的镭射打标。

镭射打标后的产品随打标治具座继续移动，打标治具座移动至搬运机构一侧时(环形导轨输送线停止带动打标治具座移动)，搬运机构通过吸取头将产品从打标治具座中吸起并放置到检测治具座上，检测治具座上的产品被夹持组件定位好后，检测治具座沿着第一滑轨移动至外观检测机构的CCD相机下方，进行外观检测，检测完成后检测治具座复位，移出外观检测机构。

产品的镭射打标工艺和外观检测工艺一站式完成，减少产品搬运和定位的时间，提高加工效率。

2、搬运机构一侧设置有下料传送带，下料传送带一侧设置有用于收纳不合格产品的收集盒，对于进行过外观检测且合格的产品，搬运机构通过吸取头将产品从检测治具座中吸起并放置到下料传送带上。对于检测不合格的产品，搬运机构将产品吸起并放置到收集盒中，实现分类收纳。

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